(en) モジュラー油圧ロボ
再構築可能なモジュラー油圧ロボットの開発
コンセプト
実施例
1号機と脚ロボットの構成例
1号機とマニピュレータの構成例
「変形ダボ式」の脱着機構を有する２号機
発表論文
- 胡木康晴，佐藤勇希弥，鹿野貴裕，上倉定幸，斎藤靖，福沢祐二，玄相昊, "2関節油圧モジュラーロボットの試作と合体制御", 第22回システムインテグレーション部門講演会, 2021.
- 佐藤勇希, 杉本隼一, 上倉定幸, 齊藤靖, 玄相昊, “変形ダボで結合する単関節油圧モジュラーロボットの設計,” 第21回システムインテグレーション部門講演会, 2020, pp. 882–885.
- 杉本隼一, 上倉定幸, 齊藤靖, 玄相昊, “単関節モジュールを用いた分解組立が容易な油圧ロボットの開発,” 第37回日本ロボット学会学術講演会, 2019.
2024/06/23