SI2018@大阪で7件の論文発表

2018/12/14

SI2018@大阪において7件の論文を発表します：

  1. 玄相昊，井田裕介，植田晃介，石川淳一，平岡実，``油圧式 4 脚 4 輪移動ロボットの全身運動制御''，第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，2018.
  2. 鹿野貴裕，玄相昊，``ガウス過程回帰による油圧マニピュレータの位置・トルク追従性の向上'',
    第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，2018.
  3. W.Yuqing, K.Takahiro and S.Hyon, ``Application of PILCO Reinforcement Learning Method on Hydraulic Robot,'' The 19th SICE System Integration Division Annual Conference, 2018.
  4. Sangmin Lee，谷合裕樹，玄相昊，``油圧ハイブリッドマニピュレータの試作（第 2 報）：旋回軸の追加とシステム再構築''，第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，2018.
  5. 谷合祐樹，谷本純一，玄相昊，``油圧ハイブリッドマニピュレータのトルク制御のためのリリーフ制御''，第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，2018.
  6. 大谷優，玄相昊，``油圧駆動式平面二足走行ロボットの開発''，第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，2018.
  7. 平山健太，玄相昊，``全身トルク制御可能な油圧二脚ロボットを用いた揺動外乱に対する立位安定化制御実験''，第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，2018.

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