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「研究発表」 一覧

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建築デザイン学科とのコラボ実現!「しなやかな建築ロボティクスを考えるワークショップ」開催

9月18日~19日 BKCにおいて、建築デザイン学科の吉富研と共同で、国際ワーク ...

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SI2026@大阪「次世代油圧ロボティクス」OS企画

2026/10/01   -その他, 研究発表

2026年12月8日~10日にグランキューブ大阪で開催される第27回計測自動制御 ...

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RSJ2026@金沢で研究発表

2026/09/06   -研究発表

第44回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2026)が金沢大学で開催され、当研究 ...

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RoboSoft2026で釣竿型高負荷運搬ロボットに関する論文を発表

2026/04/10   -研究発表

M2の辻本君が、4月17日から金沢で開催された IEEE Internation ...

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ハイブリッド油圧マニピュレータの最適軌道計画に関する論文がActuatorsに採択

2026/04/07   -研究発表

下記論文が Actuators に採択されました。冗長自由度を有する油圧マニピュ ...

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2025年秋季フルードパワーシステム講演会@徳島で研究発表

2025/12/08   -研究発表

2025/12/4-5に秋季フルードパワーシステム講演会が徳島大学 工業会館で開 ...

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Humanoids2025で新型2足歩行ロボットに関する論文を発表

2025/10/05   -研究発表

M1の下入佐君が、9月末から10月初めに韓国ソウルで開催された 2025 IEE ...

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RSJ2025@東京で研究発表

2025/09/07   -研究発表

第43回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2025)が東京科学大学 大岡山キャン ...

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Visited IIT Dynamic Legged Systems Lab

Prof. Hyon is invited to visit to Labora ...

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Visited DLR biped humanoid

Prof. Hyon is invited to visit to Roboti ...

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