RALジャーナル採択、ICRA2019で発表
油圧ハイブリッド回路に関する論文が IEEE RALに採択、掲載されました。
S. Hyon, Y. Taniai, K. Hiranuma, K. Yasunaga, and M. Harutsugu, ``Overpressure compensation for hydraulic hybrid servo booster applied to hydraulic manipulator,'' IEEE Robotics and Automation Letters, Volume: 4 , Issue: 2, pp.942-949, 2019.
DOI: 10.1109/LRA.2019.2894868.
また、カナダモントリオールで開催された IEEE ICRA2019で論文発表しました。
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