RSJ2026@金沢で研究発表

第44回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2026）が金沢大学で開催され、当研究室から３件の論文発表を行いました。

1. 谷口誓風, 玄相昊, 油圧駆動ロボットの強化学習におけるSim-to-Real実現に向けたアクチュエータモデルの評価, 第44回日本ロボット学会学術講演会, 1I3-04, 2026.
2. 玄相昊, 川戸咲智子, 液圧駆動モジュラー可変構造ロボットの提案, 第44回日本ロボット学会学術講演会, 2F2-06, 2026.
3. Moid Khan, Sangho Hyon, Ryo Ando, Simultaneous Optimization of Modular Robots for Closed-Chain Cooperative Manipulation, RSJ, 1E4-07, 2026.

関係者の皆様、ありがとうございました。

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