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HOME > 研究業績 >

雑誌論文

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2018/10/03 2025/01/22

研究業績（Publications）

最新記事（News）

2026年6月1日

NEW! DLRのSebastian Wolf博士を迎えて講演会を開催

2026年5月24日

新年度のメンバー更新

2026年4月10日

RoboSoft2026で釣竿型高負荷運搬ロボットに関する論文を発表

2026年4月7日

ハイブリッド油圧マニピュレータの最適軌道計画に関する論文がActuatorsに採択

2026年4月2日

スポンサー企業にて油圧ロボットの補修作業を行いました

2026年3月22日

ご卒業おめでとうございます！

2026年2月16日

所属院生のベンチャー企業がアワード受賞

2025年12月8日

2025年秋季フルードパワーシステム講演会＠徳島で研究発表

2025年10月5日

Humanoids2025で新型２足歩行ロボットに関する論文を発表

2025年10月4日

2025夏の中間発表

2025年9月7日

RSJ2025@東京で研究発表

2025年8月13日

注目！ドクター募集（奨学金付き）

2025年8月8日

Visited IIT Dynamic Legged Systems Lab

2025年8月6日

Visited DLR biped humanoid

2025年8月4日

Sabbatical at Munich

2025年7月8日

新油圧回路の最適制御に関する論文がTMECHに採択！AIM発表

2025年7月2日

（学外研究）韓国のロボット研究室との交流

2025年6月28日

2025 Spring Conference on Drive and Controlで研究発表

2025年5月1日

新年度のメンバー更新

2025年3月22日

卒業おめでとうございます！

2025年2月24日

タイVISTEC ISTワークショップ参加

2025年1月20日

油圧アクチュエータの最適制御に関して院生が学会発表（sice-iscie-symp2024）

2024年12月13日

「ロボット産業参入促進セミナー」にて招待講演

2024年12月4日

水圧ロボットの耐故障制御に関する論文が日本ロボット学会誌に掲載

2024年11月1日

先端ロボット製造分野国際技術セミナーにて招待講演

2024年10月25日

JFPS International Symposium on Fluid Power@広島にて研究発表

2024年10月22日

イタリア IITの Claudio Semini氏が来訪

2024年10月9日

3回生向け見学相談会2024

2024年9月21日

IFPEX2024@東京でロボット動展示、研究発表、招待講演

2024年9月10日

RSJ2024@大阪で研究発表

2024年5月24日

油圧モジュラーロボットに関する研究をICRA2024で発表

2024年4月30日

新年度のメンバー更新

2024年3月22日

卒業おめでとうございます！

2024年2月21日

卒論発表と修論公聴会を無事に終えました

2024年1月16日

SII2024@ベトナムで研究発表、SIY受賞

2023年12月25日

仮配属生との交流会

2023年12月15日

竹中工務店の現場見学会

2023年10月10日

仮配属に向けた研究室説明会を開催します

2023年10月1日

夏季中間発表会開催

2023年9月27日

立命館宇治高生がご来訪

2023年9月15日

RSJ2023で研究発表

2023年5月24日

新しい研究室紹介ビデオを公開しました

2023年5月1日

B3camp無事に終了

2023年4月3日

新年度のメンバー更新

2023年3月22日

卒業おめでとうございます！

2023年2月7日

SI2022優秀講演賞　3件

2022年12月18日

SI2022で研究発表

2022年10月28日

韓国のCho教授ご一行との研究交流

2022年10月14日

神戸大の田崎先生がご来訪

2022年10月13日

SI2022へ6件すべりこみ投稿！

2022年10月1日

院生さんのインタビュー記事が紹介されました

2022年9月10日

水中ロボット調査のため和歌山へ出張

2022年8月9日

2022夏のオープンキャンパスにてロボット動展示

2022年8月8日

低回生ラボ体験2022

2022年8月1日

エヴ○を自作する強者

2022年7月30日

ザ・配管講習、実施！

2022年6月29日

坂製作所様よりエアコンプレッサ寄贈

2022年6月13日

JFPS講演会　最優秀講演賞受賞

2022年6月13日

FOOMA2022へ出展

2022年4月5日

新年度のメンバー更新

2022年4月1日

織田氏が特任助教として着任

2022年3月26日

織田さんに博士号の学位が授与されました！！

2022年3月22日

卒業おめでとうございます！

2022年3月15日

有田先生が九州大学に移籍しました。

2022年2月24日

2021年度修士論文公聴会

2022年2月19日

21年度卒論発表会

2022年2月19日

油圧マニピュレータに関する論文がICRA2022に採択

2022年1月28日

SI2021優秀講演賞　2件

2021年12月17日

SI2021で6件発表

2021年12月13日

来年度の卒研性が仮配属生されました

2021年12月2日

2月の大学院一般入試　空きが2席あります。

2021年11月25日

油圧ローバーの論文がロボット学会誌に採択

2021年10月11日

ロボスタに掲載されました

2021年10月7日

第26回フルードパワー国際見本市（IFPEX2021）にてロボット動展示

2021年10月1日

脚車輪ロボットCRAWHELの論文がAdvanced Roboticsに採択

2021年10月1日

日本ロボット学会学術講演会で4脚式の脚車輪移動ロボットの研究発表

2021年6月25日

JFPS春期講演会で油圧回路の研究発表

2021年6月5日

技術士会中部本部にて講演

2021年6月4日

ICRA2021で水圧ロボット発表

2021年4月4日

メンバー更新

2021年3月24日

2020年度卒業式と修了式

2021年3月18日

水圧ロボ　NSKメカトロニクス　研究助成に採択！

2021年3月12日

B3トレーニング

2021年2月14日

水圧ロボットの論文がRALに採択

2020年12月20日

水圧ロボットの論文がJRSJレターに採択

2020年12月18日

SI2020発表×2件

2020年12月10日

歩行制御に関する解説記事の出版

2020年10月11日

RSJ2020 パネルディスカッション

2020年10月11日

RSJ2020発表×2件

2020年10月10日

3回生向けの見学・相談会開催します

2020年4月11日

メンバーリスト更新

2020年3月15日

学生の受賞

2020年2月22日

2019年度卒修論発表

2020年2月1日

2019年度中間発表、新年会開催

2019年12月21日

IREX2019特集

2019年12月13日

2019国際ロボット展出展のご案内

2019年11月22日

JFPS講演会で水圧アクチュエータを発表

2019年10月27日

油圧ローバー（Hydrover） IEEE RAL 掲載

2019年10月23日

油圧２足歩行の論文、アクセプト

2019年10月19日

今年は出します、国際ロボット展2019！

2019年9月30日

夏合宿で「天橋立」に行きました

2019年9月10日

RSJ2019で2件発表

2019年8月31日

FSR2019で「油圧ローバー」発表

2019年8月23日

企業セミナーにて招待講演

2019年5月25日

ICRA2019発表

2019年5月24日

RALジャーナル採択、ICRA2019で発表

2019年4月26日

メンバー更新

2019年4月2日

SI2018優秀講演賞×2件

2019年4月1日

有田先生ご着任

2019年3月22日

2018年度　卒業式・修了式

2019年3月20日

油圧駆動4脚ロボットの解説記事

2019年3月15日

ロボシン2019発表

2018年12月20日

2018年度忘年会

2018年12月13日

SI2018@大阪で7件の論文発表

2018年10月1日

Springerから Humanoid Robotics: A Reference が出版

2018年9月29日

HSL夏期中間発表＆打ち上げ

2018年9月17日

Humanoids2018 アクセプト

2018年9月5日

ロボット学会発表

2018年6月7日

助教の募集について（9月14日書類必着）

2018年5月5日

玄研恒例BBQを開催しました。

2018年3月22日

計18名の学生が卒業・修了

2018年3月13日

油圧による柔らかい歩行 ( Compliant biped walking on a hydraulic humanoid robot )

2017年12月21日

IREX2017出展（11/29-12/2　東京ビッグサイト）

2017年10月28日

JFPS2017発表

2017年9月1日

IFPEX2017出展（9/13-15　東京ビッグサイト）

2017年7月12日

助教の募集について（運動制御分野；9月18日書類必着）

2017年7月11日

ロボット工業会向けの見学会

2017年7月11日

旧ホームページから移行開始

2017年6月30日

特許登録（エアハイドロサーボ技術）

2017年6月18日

TMech論文掲載！

2017年6月18日

ホームページリニューアル作業中

2017年5月30日

ICRA2017発表

2017年5月11日

ロボメカ2017発表

2017年5月3日

琵琶湖にてBBQパーティ開催

2017年4月1日

11名の学部生が配属

2017年3月31日

有木先生がご栄転

2017年1月22日

Japan Robot Week 2016に動展示した「油圧駆動４脚２輪走歩行ロボット」がフジテレビ「めざましテレビ」で紹介されました。

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