(en) ラボ体験
研究室体験プログラムの内容を随時掲載します。
2023年度:各種ロボットの運動制御
- 内容(選べます)
A. 人型ロボットに動きを学習させよう
B. 水中ロボットを遠隔操作してみよう
C. 大型重機をマイコンで制御しよう - 時期:夏休み期間中の1日(意欲に応じて延長も可能)
- 実施場所:ヒューマノイドシステム研究室
- 実施人数:最小2名(最大は要相談)
- 申し込み期限:2023/6/30まで
- 申し込み先:gen(at)fc
宛先の(at)を@に変更し,最後に.ritsumei.ac.jp付けて送信してください.
2022年度:各種ロボットの運動制御
- 内容(選べます)
- 柔軟な双腕ロボットに動きを学習させよう
- 水と空気で動くクリーンロボットを動かしてみよう
※いずれもMatlab/Simulinkを使ってプログラミングします。
- 時期:夏休み中の2日間程度
- 実施場所:ヒューマノイドシステム研究室(イーストウィング5階)
- 実施人数:最大4名まで(最小2名)
- 申し込み期限:2022/6/20まで
- 申し込み先:gen(at)fc
宛先の(at)を@に変更し,最後に.ritsumei.ac.jp付けて送信してください.
2018年度:マイコンで油圧ロボットを動かそう!
- 内容
- パワフルな油圧シリンダーをマイコンで制御
- リンク機構を使って簡単な1関節のロボットを構築
- Matlabでシミュレーション、Matlabから実機実験
- 時期:3月(春休み期間中)
- 実施場所:ヒューマノイドシステム研究室(イーストウィング5階)
- 実施人数:2名以上
- 申し込み期限:2019/1/30
- 申し込み先:gen(at)fc
宛先の(at)を@に変更し,最後に.ritsumei.ac.jp付けて送信してください.
2024/06/23