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RoboSoft2026で釣竿型高負荷運搬ロボットに関する論文を発表
2026/04/10 -研究発表
M2の辻本君が、4月17日から金沢で開催された IEEE Internation ...
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ハイブリッド油圧マニピュレータの最適軌道計画に関する論文がActuatorsに採択
2026/04/07 -研究発表
下記論文が Actuators に採択されました。冗長自由度を有する油圧マニピュ ...
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2025年秋季フルードパワーシステム講演会＠徳島で研究発表
2025/12/08 -研究発表
2025/12/4-5に秋季フルードパワーシステム講演会が徳島大学 工業会館で開 ...
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Humanoids2025で新型２足歩行ロボットに関する論文を発表
2025/10/05 -研究発表
M1の下入佐君が、９月末から１０月初めに韓国ソウルで開催された 2025 IEE ...
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RSJ2025@東京で研究発表
2025/09/07 -研究発表
第43回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2025）が東京科学大学 大岡山キャン ...
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Visited IIT Dynamic Legged Systems Lab
Prof. Hyon is invited to visit to Labora ...
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Visited DLR biped humanoid
Prof. Hyon is invited to visit to Roboti ...
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Sabbatical at Munich
I'm doing sabbatical in TUM, Munich from ...
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新油圧回路の最適制御に関する論文がTMECHに採択！AIM発表
2025/07/08 -研究発表
下記論文が IEEE/ASME Trans. Mechatronics に採択さ ...
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（学外研究）韓国のロボット研究室との交流
玄教授が韓国での２か月間の国外研究を終えました． 国民大学のBaek-Kyu C ...