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油圧マニピュレータに関する論文がICRA2022に採択
2022/02/19 -研究発表
下記研究論文がアクセプトされました。 Hyon, S. and Kai, T., ...
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SI2021優秀講演賞 2件
2022/01/28 -研究発表
昨年開催されたSI2021において、当研究室から2件の発表が「優秀講演賞」に選ば ...
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SI2021で6件発表
2021/12/17 -研究発表
第21回システムインテグレーション部門講演会にて学生6名がオンライン発表を行いま ...
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油圧ローバーの論文がロボット学会誌に採択
2021/11/25 -研究発表
博士後期課程の織田君の論文が日本ロボット学会誌にアクセプトされました． 「全身ト ...
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第26回フルードパワー国際見本市（IFPEX2021）にてロボット動展示
2021/10/07 -研究発表
10月6日から3日間、東京ビッグサイトで開催中の第26回フルードパワー国際見本市 ...
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脚車輪ロボットCRAWHELの論文がAdvanced Roboticsに採択
2021/10/01 -研究発表
下記論文が採択されました． Kengo Oda, Yuya Yasui, Yui ...
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日本ロボット学会学術講演会で4脚式の脚車輪移動ロボットの研究発表
2021/10/01 -研究発表
2021/9/11 博士後期課程の織田君がRSJ2021で4脚式の脚車輪移動ロボ ...
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JFPS春期講演会で油圧回路の研究発表
2021/06/25 -研究発表
M2の甲斐君がJFPS春期講演会で油圧ロボット用の駆動回路に関する論文を発表しま ...
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ICRA2021で水圧ロボット発表
2021/06/04 -研究発表
ロボット工学分野のトップカンファレンスであるICRAで，玄教授が新しい水圧ロボッ ...
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SI2020発表×2件
2020/12/18 -研究発表
M2の赤間とM1の佐藤がSI2020にて口頭発表を行いました。 赤間一太, 玄相 ...