「 投稿者アーカイブ：ritsumeigen 」 一覧
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SI2026@大阪「次世代油圧ロボティクス」OS企画
2026年12月8日～10日にグランキューブ大阪で開催される第27回計測自動制御 ...
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RSJ2026@金沢で研究発表
2026/09/06 -研究発表
第44回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2026）が金沢大学で開催され、当研究 ...
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DLRのSebastian Wolf博士を迎えて講演会を開催
2026/06/01 -勉強会・セミナー
ドイツ German Aerospace Center (DLR) in the ...
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新年度のメンバー更新
2026/05/24 -その他
学生の卒業、大学院進学、卒研生の正式配属に伴い、メンバーリストを更新しました。 ...
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RoboSoft2026で釣竿型高負荷運搬ロボットに関する論文を発表
2026/04/10 -研究発表
M2の辻本君が、4月17日から金沢で開催された IEEE Internation ...
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ハイブリッド油圧マニピュレータの最適軌道計画に関する論文がActuatorsに採択
2026/04/07 -研究発表
下記論文が Actuators に採択されました。冗長自由度を有する油圧マニピュ ...
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スポンサー企業にて油圧ロボットの補修作業を行いました
2026/04/02 -フィールドワーク
ヒューマノイドチームと水圧チームの院生とともに清水市のモリ工業に伺い、油圧ロボッ ...
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ご卒業おめでとうございます！
2026/03/22 -イベント
本日、HSLから11名の修士、9名の学士卒業生が誕生しました。おめでとうございま ...
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所属院生のベンチャー企業がアワード受賞
2026/02/16 -受賞
当研究室のM2学生の田寺さんがCTOを務めるベンチャー企業「株式会社Spacew ...
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2025年秋季フルードパワーシステム講演会＠徳島で研究発表
2025/12/08 -研究発表
2025/12/4-5に秋季フルードパワーシステム講演会が徳島大学 工業会館で開 ...