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Book and Survey

  1. S. Hyon, et al., "Development of HYDROVER: A Torque-Controlled Hydraulic Rover," Results of the 12th International Conference in Field and Service Robotics (Ed. by G. Ishigami and K. Yoshida), Springer, 2021.(DOI: 10.1007/978-981-15-9460-1)
  2. 玄相昊, "歩行ロボット制御における対称性と受動性の利用方法", システム制御情報学会誌, vol. 64, no. 12, pp. 471-476, 2020.
  3. K. Suzumori, et al., New Hydraulic Components for Tough Robots, in Disaster Robotics: Results from the ImPACT Tough Robotics Challenge, Satoshi Tadokoro (Ed.), Springer, pp.401-451, 2019 (DOI: 10.1007/978-3-030-05321-5).
  4. Jerry Pratt, Christian Ott and Sang-Ho Hyon, Introduction to Humanoid Balance, in Humanoid Robotics: a Reference, Ambarish Goswami and Prahlad Vadakkepat (ed.), Springer, 2019, pp.1315-1321.
  5. Christian Ott and Sang-Ho Hyon, Torque-based balancing, in Humanoid Robotics: a Reference, Ambarish Goswami and Prahlad Vadakkepat (ed.), Springer, 2019, pp. 1361-1386. (DOI: 10.1007/978-94-007-6046-2)
  6. 玄相昊, 油圧による柔軟で機動性の高い多脚ロボットの実現, 日本ロボット学会誌, vol.37, no.2, pp.150--155, 2019. (DOI: 10.7210/jrsj.37.150)
  7. 玄相昊, 安価な汎用部品を用いた油圧駆動回路とロボットへの応用, 計測と制御, vol.57, no.11, pp.769-774, 2018. (doi: 10.11499/sicejl.57.769)
  8. Koichi Suzumori, Sang-Ho Hyon, Claudio Semini, Jouni Mattila and Takefumi Kanda,  Special Issue on ‘New Hydraulic Components for Tough Robots’, Advanced Robotics, 32:9, pp.457, 2018. (DOI: 10.1080/01691864.2018.1466427)
  9. 玄相昊, 低コストで多機能な油圧ハイブリッドロボット, フルードパワー, vol.48, no.6, pp.323-326, 2017.
  10. 玄相昊, 仮想拘束に基づく制御法, ロボット制御学ハンドブック, 松野 文俊, 大須賀 公一, 松原 仁, 野田 五十樹, 稲見 昌彦（編）,  近代科学社, 8.4節, pp.310-322.
  11. 玄相昊, 油圧駆動によるトルク制御, ロボット制御学ハンドブック, 松野 文俊, 大須賀 公一, 松原 仁, 野田 五十樹, 稲見 昌彦（編）,  近代科学社, 17.4.1節,  pp.593-595.
  12. 玄相昊, トルク制御と最適接触力制御, ロボット制御学ハンドブック, 松野 文俊, 大須賀 公一, 松原 仁, 野田 五十樹, 稲見 昌彦（編） 近代科学社, 19.6節, pp.630-632.
  13. 玄相昊, 油圧駆動４脚歩行ロボット, 油空圧技術（特集：ロボットとフルードパワー）, vol.55, no.3, pp.14-17, 2016.3.
  14. Hyon, S., Humanoid Motor Control: Dynamics and the Brain, in Humanoid Robotics and Neuroscience, Cheng G. (ed.), Chapter 8, pp.183-230, CRC Press, 2015.
  15. 玄相昊, 新しい油圧ハイブリッドサーボと油圧プレスへの応用, 油空圧技術, vol.53, no.1, pp.14-17, 2014.1.
  16. 玄相昊, 高速かつ柔軟な油圧式２足歩行ロボット, フルードパワーシステム, vol.45, no.1, 2014.1.
  17. 玄相昊, 脚型の油圧駆動ロボット, 油空圧技術, vol.52, no.10, pp.45-49, 2013.10.
  18. 玄相昊, 里宇明元, 可変重力環境における全身運動制御と等身大ヒト型ロボットを用いた検証, バイオメカニズム, vol.34, no.1, pp.5-11, 2010.
  19. Satoh, S., Fujimoto, K. and Hyon, S., Gait generation for a hopping robot via iterative learning control based on variational symmetry, Lecture Notes in Control and Information Sciences,vol.336, pp.197-208, Springer-Verlag, 2007.
  20. 玄相昊, 動的脚ロボットのハミルトン系に基づく走行制御, システム制御情報学会誌, Vol.49, no.7, pp.260-265, 2005.
  21. 江村超, 玄相昊, 倒立振子から始めた２脚ロボットの開発, 日本ロボット学会誌, vol.23, no.4, pp.418-421, 2005.
  22. 玄相昊, 新版ロボット工学ハンドブック, 第4.3.1 節, pp.405-409, ロボット学会（編）, コロナ社, 2005.
  23. Setiawan, S. A., Hyon, S., Yamaguchi, J. and Takanishi, A. , Quasi real-time walking control of a bipedal humanoid robot based on walking pattern synthesis, Experimental Robotics VI, Lecture Notes in Control and Information Sciences, vol.250, pp.309-318, Springer, 1999.

2021/11/25

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