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Springerから Humanoid Robotics: A Reference が出版

SpringerからHumanoid Robotics: A Reference が出版されました.
https://www.springer.com/gp/book/9789400760455

"Introduction to Humanoid Balance" by Jerry Pratt, Christian Ott and Sang-Ho Hyon
などの章で,トルク制御型ヒューマノイドロボットのバランス制御について,米国IHMCのPratt氏やドイツDLRのOtt氏らと共同執筆しています.

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-研究発表

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