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ICRA2021で水圧ロボット発表
2021/06/04 -研究発表
ロボット工学分野のトップカンファレンスであるICRAで，玄教授が新しい水圧ロボッ ...
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SI2020発表×2件
2020/12/18 -研究発表
M2の赤間とM1の佐藤がSI2020にて口頭発表を行いました。 赤間一太, 玄相 ...
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RSJ2020 パネルディスカッション
2020/10/11 -研究発表
第38回日本ロボット学会学術講演会において、RSJヒューマノイド・ロボティクス研 ...
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RSJ2020発表×2件
2020/10/11 -研究発表
M2の赤間とM1の甲斐がロボット学会にて口頭発表を行いました。 赤間一太, 谷口 ...
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2019年度卒修論発表
2020/02/22 -研究発表
2月20日、21日にかけて、修士論文と卒業論文の発表会を行いました。
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2019年度中間発表、新年会開催
2020/02/01 -研究発表
1月31日にM1とドクター学生が学会の合同中間発表でポスター発表を行いました。そ ...
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2019国際ロボット展出展のご案内
2019/12/13 -研究発表
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JFPS講演会で水圧アクチュエータを発表
2019/11/22 -研究発表
富山で開催された「2019年秋季フルードパワーシステム講演会」において、当研究室 ...
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油圧ローバー（Hydrover） IEEE RAL 掲載
2019/10/27 -研究発表
油圧ローバー（Hydrover）の論文が IEEE RAL に掲載されました。関 ...
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油圧２足歩行の論文、アクセプト
2019/10/23 -研究発表
論文「トルク制御型油圧2足歩行ロボットにおける受動性に基づく床反力制御による不整 ...