「 投稿者アーカイブ：ritsumeigen 」 一覧
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企業セミナーにて招待講演
2019/08/23 -研究発表
玄が次の招待講演を行いました。 玄相昊, "働くロボットは油圧で化ける次世代油圧 ...
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ICRA2019発表
2019/05/25 -研究発表
5月19~22日までカナダモントリオールで開催されたIEEE ICRA2019に ...
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RALジャーナル採択、ICRA2019で発表
2019/05/24 -研究発表
油圧ハイブリッド回路に関する論文が IEEE RALに採択、掲載されました。 S ...
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SI2018優秀講演賞×2件
2019/04/02 -研究発表
昨年SI2018で発表したカトケヤ君と井田君の論文が優秀講演賞に選ばれました。お ...
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2018年度 卒業式・修了式
2019/03/22 -イベント
当研究室から8名の院生と8名の学部生が卒業しました。 おめでとうございます。
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油圧駆動4脚ロボットの解説記事
2019/03/20 -イベント
ロボット学会誌に当研究室で開発された2体の油圧駆動4脚歩行ロボットの解説記事が掲 ...
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ロボシン2019発表
2019/03/15 -研究発表
院生2名と玄が、富山にて開催されたロボティクスシンポジアにて、ヒューマノイドロボ ...