「 投稿者アーカイブ：ritsumeigen 」 一覧
-
-
ICRA2021で水圧ロボット発表
2021/06/04 -研究発表
ロボット工学分野のトップカンファレンスであるICRAで，玄教授が新しい水圧ロボッ ...
-
-
2020年度卒業式と修了式
2021/03/24 -イベント
3月22日に卒業式と修了式が執り行われ、当研究室においては、院生4名と学部生10 ...
-
-
水圧ロボ NSKメカトロニクス 研究助成に採択！
2021/03/18 -その他
無害な水圧ロボットアームの研究提案がNSKメカトロニクス技術高度化財団の研究助成 ...
-
-
水圧ロボットの論文がRALに採択
2021/02/14 -イベント
下記論文がIEEE Robotics and Automation Letter ...
-
-
水圧ロボットの論文がJRSJレターに採択
2020/12/20 -イベント
RSJ2020で赤間君が発表した論文がレターとして採択されました． 赤間一太, ...
-
-
SI2020発表×2件
2020/12/18 -研究発表
M2の赤間とM1の佐藤がSI2020にて口頭発表を行いました。 赤間一太, 玄相 ...
-
-
歩行制御に関する解説記事の出版
2020/12/10 -イベント
解説記事が出版されました． 玄相昊, "歩行ロボット制御における対称性と受動性の ...
-
-
RSJ2020 パネルディスカッション
2020/10/11 -研究発表
第38回日本ロボット学会学術講演会において、RSJヒューマノイド・ロボティクス研 ...