「 投稿者アーカイブ：ritsumeigen 」 一覧
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油圧ローバーの論文がロボット学会誌に採択
2021/11/25 -研究発表
博士後期課程の織田君の論文が日本ロボット学会誌にアクセプトされました． 「全身ト ...
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ロボスタに掲載されました
2021/10/11 -その他
ライターの森山さんがIFPEXのブースにいらっしゃいました。 ありがとうございま ...
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第26回フルードパワー国際見本市（IFPEX2021）にてロボット動展示
2021/10/07 -研究発表
10月6日から3日間、東京ビッグサイトで開催中の第26回フルードパワー国際見本市 ...
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脚車輪ロボットCRAWHELの論文がAdvanced Roboticsに採択
2021/10/01 -研究発表
下記論文が採択されました． Kengo Oda, Yuya Yasui, Yui ...
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日本ロボット学会学術講演会で4脚式の脚車輪移動ロボットの研究発表
2021/10/01 -研究発表
2021/9/11 博士後期課程の織田君がRSJ2021で4脚式の脚車輪移動ロボ ...
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JFPS春期講演会で油圧回路の研究発表
2021/06/25 -研究発表
M2の甲斐君がJFPS春期講演会で油圧ロボット用の駆動回路に関する論文を発表しま ...
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技術士会中部本部にて講演
2021/06/05 -その他
玄教授が技術士会中部本部の夏期講演会において油圧ロボットについて講演を行いました ...
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ICRA2021で水圧ロボット発表
2021/06/04 -研究発表
ロボット工学分野のトップカンファレンスであるICRAで，玄教授が新しい水圧ロボッ ...
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2020年度卒業式と修了式
2021/03/24 -イベント
3月22日に卒業式と修了式が執り行われ、当研究室においては、院生4名と学部生10 ...