「研究発表」 一覧

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2019国際ロボット展出展のご案内

2019/12/13   -研究発表

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JFPS講演会で水圧アクチュエータを発表

2019/11/22   -研究発表

富山で開催された「2019年秋季フルードパワーシステム講演会」において、当研究室 ...

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油圧ローバー(Hydrover) IEEE RAL 掲載

2019/10/27   -研究発表

油圧ローバー(Hydrover)の論文が IEEE RAL に掲載されました。関 ...

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油圧2足歩行の論文、アクセプト

2019/10/23   -研究発表

論文「トルク制御型油圧2足歩行ロボットにおける受動性に基づく床反力制御による不整 ...

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RSJ2019で2件発表

2019/09/10   -研究発表

早稲田で開催されたRSJ2019で院生2名が研究発表を行いました。 榊原康平, ...

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FSR2019で「油圧ローバー」発表

2019/08/31   -研究発表

2019/8/29-31に東京豊洲にて開催された12th Conference ...

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企業セミナーにて招待講演

2019/08/23   -研究発表

玄が次の招待講演を行いました。 玄相昊, "働くロボットは油圧で化ける次世代油圧 ...

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ICRA2019発表

2019/05/25   -研究発表

5月19~22日までカナダモントリオールで開催されたIEEE ICRA2019に ...

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RALジャーナル採択、ICRA2019で発表

2019/05/24   -研究発表

油圧ハイブリッド回路に関する論文が IEEE RALに採択、掲載されました。 S ...

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SI2018優秀講演賞×2件

2019/04/02   -研究発表

昨年SI2018で発表したカトケヤ君と井田君の論文が優秀講演賞に選ばれました。お ...