大学院生の募集

2010年に発足した玄研究室は2014年より、「ヒューマノイドシステム研究室」として新生しました。最先端ヒューマノイドロボットを主軸として、人間の優れた身体や知能を模倣したシステム（ハードウェアとアルゴリズム）開発を行い、実機デモを通じて有効性を検証し、その成果を内外に広く公開しています。メーカーとの共同研究も盛んです。院生の進路は個人の志向によって様々ですが、研究内容とのマッチングから、国内有数のメーカーへの就職を志望する学生が大半（8割以上）です。

新しい研究をして世の中に発表するという強いモチベーションを持つ「チャレンジャー」をお待ちしています。研究の主力となるドクター学生とその候補生（M2）に対しては経済的サポートを行っています。

立命館大学内の学生へ

思考がポジティブかつ柔軟で、勉強する時間を十分に確保できるのであれば必ず成長しますが、入り口で躓かないよう学部3年生まではどの科目も好き嫌いせず、しっかり基礎を固めてください。ロボットを作って動かすので、最低限の｛数学、力学、制御工学、設計製作、プログラミング｝の知識は求められます。研究室の定員は定められており、仮配属は授業成績（GPS）が重要な基準になっています。詳しくは進学ガイダンスに参加してください。

やりたい研究と得意分野の相性の問題もありますので、「こんなはずじゃなかった」と後で後悔しないよう、必ず事前に研究室を訪問し、自分の目と耳で正確な情報を入手してください。

学外の方へ

現在、学内・他大学・企業からの意欲ある修士・博士学生を募集しています。ヒューマノイドロボット、4脚移動ロボット、ローバー、外骨格ロボット、油圧ショベル、水圧マニピュレータ、それらを動かすアクチュエータと制御システム等、珍しいインフラが整った新しい研究室で、価値あるロボット研究を一緒にやりませんか？

・日本人修士枠：　8月と2月の入試で合計2名程度
・留学生修士枠：　適宜
・博士課程枠：　適宜

興味のある方は「お問い合わせフォーム」または下記メールにお気軽にご相談ください（空き状況は変動します）。