モジュラー油圧ロボ

実施例

1号機と脚ロボットの構成例

1号機とマニピュレータの構成例

「変形ダボ式」の脱着機構を有する２号機

発表論文

1. 胡木康晴，佐藤勇希弥，鹿野貴裕，上倉定幸，斎藤靖，福沢祐二，玄相昊, "2関節油圧モジュラーロボットの試作と合体制御", 第22回システムインテグレーション部門講演会, 2021.
2. 佐藤勇希, 杉本隼一, 上倉定幸, 齊藤靖, 玄相昊, “変形ダボで結合する単関節油圧モジュラーロボットの設計,” 第21回システムインテグレーション部門講演会, 2020, pp. 882–885.
3. 杉本隼一, 上倉定幸, 齊藤靖, 玄相昊, “単関節モジュールを用いた分解組立が容易な油圧ロボットの開発,” 第37回日本ロボット学会学術講演会, 2019.