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RALジャーナル採択、ICRA2019で発表
2019/05/24 -研究発表
油圧ハイブリッド回路に関する論文が IEEE RALに採択、掲載されました。 S ...
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SI2018優秀講演賞×2件
2019/04/02 -研究発表
昨年SI2018で発表したカトケヤ君と井田君の論文が優秀講演賞に選ばれました。お ...
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ロボシン2019発表
2019/03/15 -研究発表
院生2名と玄が、富山にて開催されたロボティクスシンポジアにて、ヒューマノイドロボ ...
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SI2018@大阪で7件の論文発表
2018/12/13 -研究発表
SI2018@大阪において7件の論文を発表します: 玄相昊,井田裕介,植田晃介, ...
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Springerから Humanoid Robotics: A Reference が出版
2018/10/01 -研究発表
SpringerからHumanoid Robotics: A Reference ...
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Humanoids2018 アクセプト
2018/09/17 -研究発表
Hirayama, Hirosawa and Hyon の論文が2018 IEE ...
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JFPS2017発表
2017/10/28 -研究発表
博多で開催された国際会議 The 10th JFPS International ...
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TMech論文掲載!
2017/06/18 -研究発表
ヒューマノイドロボットTaeMuに関する論文がIEEE/ASME Transac ...
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ICRA2017発表
2017/05/30 -研究発表
シンガポールでハイブリッドサーボマニピュレータに関する研究発表を行いました! H ...