建築デザイン学科とのコラボ実現！「しなやかな建築ロボティクスを考えるワークショップ」開催
９月１８日～１９日 BKCにおいて、建築デザイン学科の吉富研と共同で、国際ワークショップを開催しました。
本シンポジウムは理工学研究科の「大学院生が国際的な舞台へチャレンジできる場の創生支援」の支援を受けて開催されました。
以下、運営学生によるレポート（暫定版）を許可の上で転載させていただきます。
Workshop on Flexible Architectural Robotics 開催レポート
ー建築とロボティクスの融合による持続可能な社会の実現を目指してー
2026年9月18日から19日にかけて、立命館大学びわこ・くさつキャンパスにおいて、Workshop on Flexible Architectural Roboticsを開催しました。本ワークショップは、建築デザイン分野とロボティクス分野の研究者・学生が一堂に会し、持続可能な社会を支える次世代の建築・ロボット技術について議論することを目的として実施されました。
海外研究者を招いた基調講演、学生によるポスター発表、国際混成チームによるワークショップを通じて、建築とロボティクスの融合領域における新たな研究アイデアの創出や、国際的な研究ネットワークの形成が活発に行われました。
開催概要
日程 ：2026年9月18日～19日
会場 ：立命館大学びわこ・くさつキャンパス
参加者 ：55名
（立命館大学学生43名、SUTD学生2名、教員・研究者10名）
Day 1
国際研究者による基調講演
初日は、建築ロボティクス分野を牽引する研究者による基調講演が行われました。
Dr. Thomas Bock氏は、建設ロボットの発展の歴史を振り返りながら、ロボット活用を前提とした建築設計や施工システムのあり方について紹介しました。また、施工・維持管理・解体まで含めた建設プロセス全体を最適化する重要性について講演されました。
続いて、Eduardo Sánchez Cruz氏は、再構成可能ロボットやRobot-Friendly Buildingに関する研究を紹介し、ロボットが活動しやすい建築環境の設計や、AI・IoTを活用した施設管理の将来像について講演しました。
Student Poster Session
1日目後半には学生ポスターセッションを実施しました。建築分野とロボティクス分野の研究を交互に配置し、参加者が自由に移動しながら議論できる形式で進められました。発表者は英語で研究内容を紹介し、海外研究者や他分野の学生との活発な意見交換が行われました。
ポスターセッションでは、
- 振動計測を利用した構造健全性モニタリング
- 空間構造とロボット工学を融合した新しい建築システム
- 自律油圧ショベルの高機能化
- 油圧駆動モジュラーロボット
- 建物のロボット対応度の定量評価
など、18件の研究発表について英語による発表と議論が行われました。
参加者は研究紹介だけでなく、社会実装や今後の研究展開についても議論し、分野横断的な交流を深めました。
基調講演やポスターセッションを通じて、参加者は建築とロボティクスの双方の視点から活発に議論を行いました。研究分野や国籍を越えた交流が生まれ、新たな研究アイデアや今後の連携につながる貴重な機会となりました。
Day 2
International Student Workshop
2日目は、建築分野とロボティクス分野の参加者で構成された国際混成チームによるワークショップを実施しました。参加者は分野や国籍を越えてチームを組み、建築とロボティクスを活用した社会課題の解決策について議論しました。ブレインストーミングを通じてアイデアを創出し、その後チームごとに提案を具体化しました。最終発表では、防災、建築施工、循環型建築、モジュール建築などをテーマとした多様な提案が発表されました。
Team Presentation Highlights
- AIとロボットによる災害時の建物診断支援
被災建物の危険度判定を支援するロボットシステムが提案されました。ドローンや地上ロボットを活用した3D計測とAIによる損傷評価を組み合わせることで、安全かつ迅速な被害調査を実現する構想です。
- 災害対応型ロボットネットワーク
既存の配送ロボットやドローンを災害時に活用し、建物調査や物資輸送を支援するシステムが提案されました。平時と有事をつなぐ新たなロボット活用の可能性について活発な議論が行われました。
- 自動組立・解体を前提とした循環型建築
モジュール建築とロボット施工を組み合わせることで、建築物の組立・解体・再利用を容易にする建築システムが提案されました。建設業における省力化と資源循環の両立を目指す構想です。
- 可動型モジュール建築
建築ユニット自体が移動可能な未来型建築のコンセプトが提案されました。災害対応や建築の長寿命化を目的とした新たな建築システムとして活発な議論が行われました。
本ワークショップでは、建築分野とロボティクス分野の学生・研究者が国際的な環境の中で協働し、それぞれの専門性を活かしながら新しい研究テーマや社会課題の解決策を検討しました。議論を通じて、ロボット単体ではなく建築環境や社会システム全体を対象として設計する重要性が共有され、学際的研究の意義を再認識する機会となりました。
また、英語による発表や議論を経験することで、研究成果を国際的に発信する力を養うとともに、海外研究者との交流を通じて研究視野を広げる貴重な機会となりました。
Networking Reception
ワークショップ終了後には懇親会を開催しました。参加者は食事を囲みながら交流を深め、研究や学生生活に関する話題などについて和やかな雰囲気の中で会話を楽しみました。
また、立命館大学とSingapore University of Technology and Design（SUTD）の参加者に加え、立命館大学内の建築都市デザイン学科とロボティクス学科の学生同士が交流する機会にもなり、新たなつながりを築く場となりました。
Message from SUTD
ワークショップ終了後、Yu Ling氏（Singapore University of Technology and Design）より、以下のメッセージが寄せられました。
Dear Prof. Hyon and Prof. Yoshitomi,
On behalf of our team at SUTD, I would like to thank you once again for your warm hospitality during our recent visit to Ritsumeikan University.
The two days of workshops, lectures and poster presentations were truly enriching. We learnt a great deal from your students, and it was a real joy to exchange ideas with them and learn from both architecture and robotics perspectives. Their curiosity, thoughtfulness and generosity in sharing their work left a lasting impression on all of us.
We would also be very grateful if you could convey our sincere thanks to the students who worked so hard behind the scenes. Their careful planning and attention to detail ensured that the symposium ran smoothly and successfully, and we truly appreciated all their efforts.
We very much hope this is the beginning of a lasting friendship between our institutions, and we look forward to the opportunity to welcome you and your students to Singapore in the future.
Thank you once again!
With warmest regards,
Yu Ling
Participant Feedback
2日間のプログラムを通じて、参加者は海外研究者との交流や英語による研究発表を経験し、建築とロボティクスを融合した学際的な議論に取り組みました。事後アンケート（回答者23名／対象者43名、回収率53.5%）では、本企画の目的である国際的な研究活動への参加促進、研究成果の発信能力向上、学際的な視野の獲得、および将来的な研究展開に関して高い評価が得られました。
アンケート結果（5段階評価）
- 国際的な研究視点・学術ネットワーク形成の契機：4.1 / 5.0
- 英語による研究成果発信能力の向上：4.3 / 5.0
- 学際的な研究力・視野の獲得：4.0 / 5.0
- 今後の共同研究・国際活動への意欲向上：4.1 / 5.0
また、企画立案や広報、準備、当日運営などの運営活動については、参加形態によって評価が大きく異なりました。特に事前準備や運営に主体的に関与した参加者では、企画・運営を通じた実践的能力の向上は 4.6 / 5.0 と高い評価が得られました。
参加者からは、海外研究者や海外学生との交流を通じて国際的な研究視点を得られたことや、英語による研究発表を通じて自身の研究内容をより論理的に整理する機会になったとの意見が多く寄せられました。また、建築とロボティクスの融合領域に触れることで新たな研究の可能性を発見し、今後の国際共同研究や国際学会への挑戦につなげたいとする前向きな意見も見られました。
参加者の声
- 「海外研究者・海外学生と英語で直接交流することで、普段とは異なる研究視点に触れることができた。」
- 「建築とロボティクスを組み合わせることで、自分の研究を新たな視点から捉え直すことができた。」
謝辞
本ワークショップの開催にあたり、ご講演いただいた海外研究者の皆様、ご参加いただいた学生・教職員の皆様に心より感謝申し上げます。皆様のご協力により、非常に有意義な国際交流の場を実現することができました。