ハイブリッド油圧マニピュレータの最適軌道計画に関する論文がActuatorsに採択
2026/06/01
下記論文が Actuators に採択されました。冗長自由度を有する油圧マニピュレータのモード選択を含む最適経路計画問題に関する論文です。
Kengo Oda, Takumi Suzumura, Sangho Hyon,
"Motion Planning of MHSB for Redundant Hydraulic Manipulators,"
Actuators, Volume 15, Issue 4, 195, 2026.
https://www.mdpi.com/2076-0825/15/4/195
