RoboSoft2026で釣竿型高負荷運搬ロボットに関する論文を発表
2026/06/01
M2の辻本君が、4月17日から金沢で開催された IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft 2026) で、新しい油圧ロボットに関する研究論文を発表しました。
重量物を釣竿の先にひっかけて災害地等においてP-T-Pハンドリングを高速に行うパワー重量比の1/10のロボットです。油圧アクチュエータの操作を強化学習で獲得します。
Authors: Tsujimoto T. and Hyon, S.
Title: Learning to Dynamic Manipulation of a Long Tapered Flexible Rod for Heavy Object Handling
