Humanoids2025で新型２足歩行ロボットに関する論文を発表
2025/11/13
M1の下入佐君が、９月末から１０月初めに韓国ソウルで開催された 2025 IEEE-RAS 24th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids) で、新しい２足歩行ロボットに関する研究論文を発表しました。
Title: Design of lightweight hydraulic leg with integrated four-cylinder actuation unit
Authors: S. Hyon, H. Horikawa, T. Shimoirisa, T. Kato and S. Kawakami.
米国や中国に負けじと、韓国のヒューマノイドロボット開発もかなり熱を帯びてきています。
玄教授が６月に滞在した韓国のCho先生のラボでも、新しいヒューマノイドロボットROK4や大小さまざまな脚ロボットが動展示されていました。
ポスター発表をなんとか乗り切りました。油圧は珍しいのでしょう、いつものように、基本的な質問ばかりでした。
ついでにサムギョプサルも堪能しました。