/　

RSJ2025@東京で研究発表

2025/09/28

第43回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2025）が東京科学大学　大岡山キャンパスで開催され、9件の論文発表を行いました。

学会を運営された方々、関係者の皆様、ありがとうございました。

  1. 安藤了, 荒川拓也, 弘中剛史, 玄相昊, 油圧モジュラーロボットのための軽量・小型コネクタ, 第43回日本ロボット学会学術講演会, 2025.
  2. 白根拓実, 川戸咲智子, 玄相昊, 板金を用いた仮設木製油圧ロボットアームの開発, 第43回日本ロボット学会学術講演会, 2025.
  3. 下入佐太一, 加藤丈琉, 玄相昊, 4連油圧シリンダモジュールを用いた軽量２脚ロボットの設計, 第43回日本ロボット学会学術講演会, 2025.
  4. 鈴村拓心, 織田健吾, 玄相昊, モジュラー油圧回路MHSBを搭載した冗長マニピュレータの最適軌道計画, 第43回日本ロボット学会学術講演会, 2025.
  5. 辻本武, 玄相昊, 一本釣りを模した弾性ロッドアームの提案, 第43回日本ロボット学会学術講演会, 2025.
  6. 田寺将樹, 玄相昊, ゴム人工筋とラチェット機構を用いた無限回転駆動方法の提案, 第43回日本ロボット学会学術講演会, 2025.
  7. 青山敦一, 織田健吾, 玄相昊, 液圧共有が可能な電動油圧式モジュラー移動ロボットのコンセプト検証, 第43回日本ロボット学会学術講演会, 2025.
  8. 松本侑大, 玄相昊, 空気圧人工筋と2自由度球面リンク機構を用いた３自由度手首の試作と水中物体把持,第43回日本ロボット学会学術講演会, 2025.
  9. Jun Gu, Chikaze Taniguchi, Sangho Hyon, Sim2Real Evaluation of Torque-Controlled Actuator Models for Reinforcement Learning in Hydraulic Robots, The 43rd Annual Conference of the RSJ, 2025.

-研究発表

PAGE TOP