Humanoids2025に新型2足歩行ロボットに関する論文がアクセプト
韓国ソウルで開催される 2025 IEEE-RAS 24th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids) に新しい2足歩行ロボットに関する論文が採択されました.
Title: Design and Control of Lightweight Hydraulic Leg with Proximally Actuated Ankle Joints
Authors: S. Hyon, H. Horikawa, T. Shimoirisa, T. Kato and S. Kawakami.
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