新油圧回路の最適制御に関する論文がTMECHに採択！AIM発表

下記論文が IEEE/ASME Trans. Mechatronics に採択されました．
K. Oda, H. Otani, S. Hyon, Optimal Motion Planning and Multimodal Control of MHSB for Hydraulic Manipulators, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
( DOI: 10.1109/TMECH.2025.3570053 )
新しい油圧回路によるマニピュレータ最適軌道計算と実験結果です．

またこの論文の内容を中国杭州で開催された The 2025 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2025)  で発表しました．

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