日本ロボット学会誌論文掲載
水圧ロボットのチームから、下記論文が出版されました。
渡邊悠希, 谷口友美, 玄相昊, 空気–液圧サーボ増圧器で駆動される水圧ロボットの状態推定とフェイルセーフ制御, 日本ロボット学会誌, 2024, 42 巻, 9 号, p. 928-931,
公開日 2024/11/20, Online ISSN 1884-7145, Print ISSN 0289-1824, https://doi.org/10.7210/jrsj.42.928
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