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JFPS International Symposium on Fluid Powerにて研究発表

2024/11/01

2024/10/22-25に開催された The 12th JFPS International Symposium on Fluid Power in Hiroshima が開催され、当研究室から3件の研究発表を行いました。

  1. Yuki Watanabe and Sang-Ho Hyon,　"Experimental evaluation of Kalman-based fault diagnosis and fault-tolerant control on a water hydraulic robot arm,"　JFPS International Symposium on Fluid Power, P3-02, Hiroshima, Oct 24, 2024.
  2. Kengo Oda, Haruchika Otani and Sang-Ho Hyon, "Optimal trajectory planning and mode switching for manipulator driven by modular hydraulic servo booster," JFPS International Symposium on Fluid Power, 2A1-03, Hiroshima, Oct 24, 2024.
  3. Sang-Ho Hyon, Xiao Han, Yuki Watanabe and Takuma Hasegawa, "Development of a lightweight explosion-proof water hydraulic manipulator driven by air-operated HST with pressure booster,"
    JFPS International Symposium on Fluid Power, P3-05, Hiroshima, Oct 24, 2024.

期間中、様々な研究者との交流が深まり、大変有意義な会議となりました。

オープニングではJFPSの田中会長より、本会議がノーベル平和賞がもたらされた年に広島で開催されたことを踏まえ、世界の平和と共存共栄のために研究者同士の交流を深めていくことが呼びかけられました。

護国神社で開催された特別な懇親会も大変素晴らしいものでした。大会オーガナイザの先生方、関係者様に感謝いたします。

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-研究発表

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