RSJ2024@大阪で研究発表
2024/10/03
第42回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2024）は大阪工業大学梅田キャンパスで開催され、１２件の論文発表を行いました。
学会を運営された方々、関係者の皆様、ありがとうございました。
- 長谷川琢真, 玄相昊, 空液サーボ増圧器で駆動される水圧マニピュレータ試作機の動特性調査, 日本ロボット学会学術講演会2024
- 北澤拓人, 川戸咲智子, 玄相昊, 空気－液圧サーボ増圧器を用いた水圧ラバーマッスルの制御, 日本ロボット学会学術講演会2024
- 安藤了, 荒川拓也, 弘中剛史, 玄相昊, 油圧モジュラーロボットのためのジェンダーレスな油圧・電気マルチコネクタの設計, 日本ロボット学会学術講演会2024
- 國方碩人, 玄相昊, 非円形プーリーを用いたHAM駆動モジュラーロボットの設計, 日本ロボット学会学術講演会2024
- 田寺将樹, 玄相昊, 油圧人工筋を直列配置した拮抗駆動型2軸ロボットモジュールの設計, 日本ロボット学会学術講演会2024
- 稲村岳洋, 玄相昊, 電動油圧式2脚2輪ロボットG1Wの油圧駆動ユニットの設計, 日本ロボット学会学術講演会2024
- 織田健吾, 玄相昊, 電動油圧式モジュラー車輪ロボットの構想, 日本ロボット学会学術講演会2024
- 織田健吾, 大谷隼史, 玄相昊, モジュラー油圧回路MHSBを搭載したマニピュレータの最適軌道計画, 日本ロボット学会学術講演会2024
- 爾英慈, 玄相昊, 100kgの慣性負荷を駆動する電気油圧ハイブリッドアクチュエータの最適制御によるPTP制御, 日本ロボット学会学術講演会2024
- 小野颯之介. 玄相昊, 織田健吾, 後付け小型サーボポンプによる油圧ショベルのレトロフィット, 日本ロボット学会学術講演会2024
- 堀川皓史, 玄相昊, 軽量油圧脚ロボットの設計と油圧サーボ系を考慮した跳躍軌道生成, 日本ロボット学会学術講演会2024
- 水野公稀, 玄相昊, 空間量子化ダイナミクスを用いた関節軌道計画と力制御の併用による歩行ロボットの足踏み制御, 日本ロボット学会学術講演会2024
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