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SI2022で研究発表

2022/12/26

第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2022)へ参加するため、学生4名とスタッフ2名が千葉の幕張メッセ国際会議場へ行ってまいりました。

今回、当研究室からは、脚車輪ロボット1件、水圧ロボット3件、油圧ロボット1件、ヒューマン系1件の合計6件の研究成果を発表しました。タイトルは以下の通りです。

久木野詩織,玄相昊,"増圧式空気液圧トランスミッションによる水圧ロボットアームの位置制御実験",第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,2022,pp 3165-3167.

韓笑,安井一嘉,玄相昊,“水圧双腕マニピュレータの設計,”第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,2022,pp 538-540.

渡邊悠希,堀川 皓史, 玄相昊,“スパーリングロボットの開発(第1報):コンセプトと自走台車の製作,” 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2022, pp1818-1819.

渡邊悠希,玄相昊,“1本の光ファイバFBGセンサによるロボットアームの状態推定と制御,” 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2022, p1447-1449

甲斐 友朗,橋本 岬,玄 相昊,"油圧回路MHSBによる3軸マニピュレータのトルク制御と位置追従制御",第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2022, pp 2323-2326.

織田健吾,松井俊樹,小野颯之介,玄相昊,“脚車輪型プラットフォームCRAWHELによる接触力と車輪接触点速度を同時決定可能な軌道追従制御,”第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,2022,pp 548-551.

ポスター発表会場は若い学生さんの熱気に包まれ、とても活気がありましたね。

関係者のみなさま、ありがとうございました!

 

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