神戸大の田崎先生がご来訪

ヒューマノイドロボットの運動制御について議論すべく、神戸大学の田崎先生と学生さん３名が当研究室を訪問されました。HSLのヒューマノイドチームを交え、歩行アルゴリズムの実装について議論しました。

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