SI2020発表×2件
2021/01/20
M2の赤間とM1の佐藤がSI2020にて口頭発表を行いました。
赤間一太, 玄相昊, "水圧ロボットアームの空油圧サーボブースターによるインピーダンス制御", 第21回システムインテグレーション部門講演会, 2020, pp. 2932-2933.
佐藤勇希, 杉本隼一, 上倉定幸, 齊藤靖, 玄相昊, "変形ダボで結合する単関節油圧モジュラーロボットの設計", 第21回システムインテグレーション部門講演会, 2020, pp. 882-885.
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