歩行制御に関する解説記事の出版
2021/01/20
解説記事が出版されました．
玄相昊, "歩行ロボット制御における対称性と受動性の利用方法", システム制御情報学会誌, vol. 64, no. 12, pp. 471-476, 2020.
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2021/01/20
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玄相昊, "歩行ロボット制御における対称性と受動性の利用方法", システム制御情報学会誌, vol. 64, no. 12, pp. 471-476, 2020.
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