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歩行制御に関する解説記事の出版

2021/01/20

解説記事が出版されました.

玄相昊, "歩行ロボット制御における対称性と受動性の利用方法", システム制御情報学会誌, vol. 64, no. 12, pp. 471-476, 2020.

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