Springerから Humanoid Robotics: A Reference が出版
SpringerからHumanoid Robotics: A Reference が出版されました．
https://www.springer.com/gp/book/9789400760455
"Introduction to Humanoid Balance" by Jerry Pratt, Christian Ott and Sang-Ho Hyon
などの章で，トルク制御型ヒューマノイドロボットのバランス制御について，米国IHMCのPratt氏やドイツDLRのOtt氏らと共同執筆しています．
Follow me!
