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ラボ体験

研究室体験プログラムの内容を随時掲載します。

2023年度:各種ロボットの運動制御

  1. 内容(選べます)
    A. 人型ロボットに動きを学習させよう
    B. 水中ロボットを遠隔操作してみよう
    C. 大型重機をマイコンで制御しよう
  2. 時期:夏休み期間中の1日(意欲に応じて延長も可能)
  3. 実施場所:ヒューマノイドシステム研究室
  4. 実施人数:最小2名(最大は要相談)
  5. 申し込み期限:2023/6/30まで
  6. 申し込み先:gen(at)fc
    宛先の(at)を@に変更し,最後に.ritsumei.ac.jp付けて送信してください.

2022年度:各種ロボットの運動制御

  1. 内容(選べます)
    1. 柔軟な双腕ロボットに動きを学習させよう
    2. 水と空気で動くクリーンロボットを動かしてみよう
      ※いずれもMatlab/Simulinkを使ってプログラミングします。
  2. 時期:夏休み中の2日間程度
  3. 実施場所:ヒューマノイドシステム研究室(イーストウィング5階)
  4. 実施人数:最大4名まで(最小2名)
  5. 申し込み期限:2022/6/20まで
  6. 申し込み先:gen(at)fc
    宛先の(at)を@に変更し,最後に.ritsumei.ac.jp付けて送信してください.

2018年度:マイコンで油圧ロボットを動かそう!

  1. 内容
    1. パワフルな油圧シリンダーをマイコンで制御
    2. リンク機構を使って簡単な1関節のロボットを構築
    3. Matlabでシミュレーション、Matlabから実機実験
  2. 時期:3月(春休み期間中)
  3. 実施場所:ヒューマノイドシステム研究室(イーストウィング5階)
  4. 実施人数:2名以上
  5. 申し込み期限:2019/1/30
  6. 申し込み先:gen(at)fc
    宛先の(at)を@に変更し,最後に.ritsumei.ac.jp付けて送信してください.

2024/06/23

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