モジュラー油圧ロボ

再構築可能なモジュラー油圧ロボットの開発

コンセプト

concept

実施例

1stGen.

1号機と脚ロボットの構成例

1号機とマニピュレータの構成例

 

 

 

「変形ダボ式」の脱着機構を有する2号機

 

発表論文

  1. 佐藤勇希, 杉本隼一, 上倉定幸, 齊藤靖, 玄相昊, “変形ダボで結合する単関節油圧モジュラーロボットの設計,” 第21回システムインテグレーション部門講演会, 2020, pp. 882–885.
  2. 杉本隼一, 上倉定幸, 齊藤靖, 玄相昊, “単関節モジュールを用いた分解組立が容易な油圧ロボットの開発,” 第37回日本ロボット学会学術講演会, 2019.

 

2021/10/03