ヒューマノイドシステム研究室 https://validator.w3.org/feed/docs/rss2.html Multi-Legged Hydraulic Robots Whole-Body Control of Humanoids (Finished) Whole-Body Control of Biped Humanoid Robots (2006-2010) Biologically-Inspired Running Robot (Finished) Nonlinear Control of Running Robots (en)　top 国内学会発表（査読無し） 国際会議・招待講演 図書・解説記事 2024年度 所属院生のベンチャー企業がアワード受賞 ご卒業おめでとうございます！ Visited DLR biped humanoid Visited IIT Dynamic Legged Systems Lab 注目！ドクター募集（奨学金付き） 油圧モジュラーロボットに関する研究をICRA2024で発表 油圧アクチュエータの最適制御に関して院生が学会発表（sice-iscie-symp2024） 水圧ロボットの耐故障制御に関する論文が日本ロボット学会誌に掲載 新油圧回路の最適制御に関する論文がTMECHに採択！AIM発表 （学外研究）韓国のロボット研究室との交流 2025 Spring Conference on Drive and Controlで研究発表 2025夏の中間発表 指導方法 Current member 2020年度 2022年度 2021年度 新年度のメンバー更新 募集（奨学金付き） （工事中）　柔靱！2足歩行ヒューマノイドロボット 多脚歩行ロボット Sang-Ho Hyon 現メンバー 見学・配属相談 Photos RSJ2025@東京で研究発表 Sabbatical at Munich Clean Water Hydraulic Robots クリーン水圧ロボット Smart Hydraulic Robots スマート油圧ロボット Compliant Hydraulic Humanoids Modular Hydraulic Robots 玄 相昊について タイVISTEC ISTワークショップ参加 卒業おめでとうございます！ モジュラー油圧ロボ 2025年秋季フルードパワーシステム講演会＠徳島で研究発表 Humanoids2025で新型２足歩行ロボットに関する論文を発表