# ヒューマノイドシステム研究室

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- [XML Sitemap](https://humanoidsystems.org/sitemap.xml): Contains all public & indexable URLs for this website.

## 投稿

- [所属院生のベンチャー企業がアワード受賞](https://humanoidsystems.org/2026/02/16/2928/): 当研究室のM2学生の田寺さんがCTOを務めるベンチャー企業「株式会社Spacewasp」が「しがぎんイノベーシ
- [スポンサー企業にて油圧ロボットの補修作業を行いました](https://humanoidsystems.org/2026/04/02/outreach2026/): ヒューマノイドチームと水圧チームの院生とともに清水市のモリ工業に伺い、油圧ロボットの点検ならびに補修を行いまし
- [DLRのSebastian Wolf博士を迎えて講演会を開催](https://humanoidsystems.org/2026/06/01/guest2026-1/): ドイツ German Aerospace Center (DLR) in the Institute of R
- [ハイブリッド油圧マニピュレータの最適軌道計画に関する論文がActuatorsに採択](https://humanoidsystems.org/2026/04/07/actuator2026/): 下記論文が Actuators に採択されました。冗長自由度を有する油圧マニピュレータのモード選択を含む最適経
- [RoboSoft2026で釣竿型高負荷運搬ロボットに関する論文を発表](https://humanoidsystems.org/2026/04/10/robosoft2026/): M2の辻本君が、4月17日から金沢で開催された IEEE International Conference o
- [新年度のメンバー更新](https://humanoidsystems.org/2026/05/24/メンバー更新2026/): 学生の卒業、大学院進学、卒研生の正式配属に伴い、メンバーリストを更新しました。 5/23に卒業生も交えた懇親会
- [ご卒業おめでとうございます！](https://humanoidsystems.org/2026/03/22/graduation2025/): 本日、HSLから11名の修士、9名の学士卒業生が誕生しました。おめでとうございます！ M2の爾英慈さんには日本
- [2025年秋季フルードパワーシステム講演会＠徳島で研究発表](https://humanoidsystems.org/2025/12/08/jfps2025a/): 2025/12/4-5に秋季フルードパワーシステム講演会が徳島大学 工業会館で開催され、助教の織田さんが1件の
- [Humanoids2025で新型２足歩行ロボットに関する論文を発表](https://humanoidsystems.org/2025/10/05/hum2025/): M1の下入佐君が、９月末から１０月初めに韓国ソウルで開催された 2025 IEEE-RAS 24th Inte
- [2025夏の中間発表](https://humanoidsystems.org/2025/10/04/mid2025s/): ２０２５年夏の中間発表を開催しました。院生全員が参加して発表し、前半の関門を無事にクリアすることができました。
- [新年度のメンバー更新](https://humanoidsystems.org/2025/05/01/メンバー更新2025/): 学生の卒業、大学院進学、卒研生の正式配属に伴い、メンバーリストを更新しました。
- [RSJ2025@東京で研究発表](https://humanoidsystems.org/2025/09/07/rsj2025/): 第43回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2025）が東京科学大学 大岡山キャンパスで開催され、9件の論文発表
- [Sabbatical at Munich](https://humanoidsystems.org/2025/08/04/munich/): I'm doing sabbatical in TUM, Munich from July 21 to Aug
- [Visited DLR biped humanoid](https://humanoidsystems.org/2025/08/06/dlr/): Prof. Hyon is invited to visit to Robotics and Mechatro
- [Visited IIT Dynamic Legged Systems Lab](https://humanoidsystems.org/2025/08/08/iit/): Prof. Hyon is invited to visit to Laboratory of Dynamic
- [注目！ドクター募集（奨学金付き）](https://humanoidsystems.org/2025/08/13/ドクター募集/): ラボ独自の特待生制度を設けました．詳細はこちらをご覧ください
- [油圧モジュラーロボットに関する研究をICRA2024で発表](https://humanoidsystems.org/2024/05/24/icra2024/): The 2024 IEEE International Conference on Robotics and
- [油圧アクチュエータの最適制御に関して院生が学会発表（sice-iscie-symp2024）](https://humanoidsystems.org/2025/01/20/rsj2024-2/): 大阪で開催されたSICE関西支部・システム制御情報学会シンポジウムにてM1の爾英慈君が研究発表を行いました。
- [水圧ロボットの耐故障制御に関する論文が日本ロボット学会誌に掲載](https://humanoidsystems.org/2024/12/04/jrsj2024pub/): 水圧ロボットのチームから、下記論文が出版されました。 渡邊悠希, 谷口友美, 玄相昊, 空気–液圧サーボ増圧器
- [新油圧回路の最適制御に関する論文がTMECHに採択！AIM発表](https://humanoidsystems.org/2025/07/08/tmech2025/): 下記論文が IEEE/ASME Trans. Mechatronics に採択されました． K. Oda, H
- [（学外研究）韓国のロボット研究室との交流](https://humanoidsystems.org/2025/07/02/kor2025/): 玄教授が韓国での２か月間の国外研究を終えました． 国民大学のBaek-Kyu Cho 教授ならびに漢陽大学のJ
- [2025 Spring Conference on Drive and Controlで研究発表](https://humanoidsystems.org/2025/06/28/kor2025-2/): 2025/6/26-27 韓国の江陵で開催された 2025 Spring Conference on Driv
- [タイVISTEC ISTワークショップ参加](https://humanoidsystems.org/2025/02/24/2025vistec/): 2025/2/20-23にタイのVISTECで開催されたワークショップ Physical AI & R
- [卒業おめでとうございます！](https://humanoidsystems.org/2025/03/22/graduation2024/): 本日、HSLから9名の修士号、10名の学士号卒業生が誕生しました。おめでとうございます！ M2の堀川皓史さんに
- [「ロボット産業参入促進セミナー」にて招待講演](https://humanoidsystems.org/2024/12/13/静岡県ロボットセミナー講演/): 2024.12.12に静岡市で開催された、（公財）静岡県産業振興財団および静岡県主催の令和6年度 「ロボット産
- [JFPS International Symposium on Fluid Power@広島にて研究発表](https://humanoidsystems.org/2024/10/25/jfps-international-symposium-on-fluid-powerにて研究発表/): 2024/10/22-25に開催された The 12th JFPS International Symposi
- [先端ロボット製造分野国際技術セミナーにて招待講演](https://humanoidsystems.org/2024/11/01/先端ロボットセミナー招待講演/): 2024.10.29に韓国ソウルで開催された、先端ロボット製造戦略技術センター主催の「先端ロボット製造分野国際
- [イタリア IITの Claudio Semini氏が来訪](https://humanoidsystems.org/2024/10/22/claudio来訪/): 2024/10/21 油圧4脚ロボットの研究業績で著名な、Italian Institute of Techn
- [3回生向け見学相談会2024](https://humanoidsystems.org/2024/10/09/3回生向け見学相談会2024/): 仮配属に向けた見学・相談に関するページを更新しました。
- [IFPEX2024@東京でロボット動展示、研究発表、招待講演](https://humanoidsystems.org/2024/09/21/ifpex2024/): IFPEX2024 第27回油圧・空気圧・水圧国際見本市が9/18-20の3日間、東京ビッグサイトで開催され、
- [RSJ2024@大阪で研究発表](https://humanoidsystems.org/2024/09/10/rsj2024/): 第42回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2024）は大阪工業大学梅田キャンパスで開催され、１２件の論文発表を
- [新年度のメンバー更新](https://humanoidsystems.org/2024/04/30/メンバー更新-2-2-2-2/): 学生の卒業、大学院進学、卒研生の正式配属に伴い、メンバーリストを更新しました。
- [卒業おめでとうございます！](https://humanoidsystems.org/2024/03/22/卒業おめでとうございます！-2-2/): 本日、HSLから5名の修士号、11名の学士号卒業生が誕生しました。おめでとうございます！ また、M2の大平陽希
- [卒論発表と修論公聴会を無事に終えました](https://humanoidsystems.org/2024/02/21/最終発表2023/): １１名の学部生と５名の院生がそれぞれ卒論発表と修論公聴会発表を無事に終えました。 お疲れさまでした！ M2の院
- [SII2024@ベトナムで研究発表、SIY受賞](https://humanoidsystems.org/2024/01/16/sii2024/): The 2024 16th IEEE/SICE International Symposium on Syst
- [仮配属生との交流会](https://humanoidsystems.org/2023/12/25/welcome2023f/): 研究室に配属が決まった１１名の３回生の歓迎会を行いました。
- [竹中工務店の現場見学会](https://humanoidsystems.org/2023/12/15/vistdec19/): 建設作業現場の見学会を竹中工務店さんに開催していただきました。 学生13名とスタッフ3名で参加し、工事の内容と
- [仮配属に向けた研究室説明会を開催します](https://humanoidsystems.org/2023/10/10/仮配属ラボ説明2023/): 毎年恒例の研究室見学・説明会を開催します。 詳細はこちらのページをご覧ください。
- [夏季中間発表会開催](https://humanoidsystems.org/2023/10/01/夏季中間発表2023/): ９月３０日に夏季中間発表会を開催し、B4、M1,Dの学生が春学期と夏季休暇中の研究成果と今後の計画について発表
- [立命館宇治高生がご来訪](https://humanoidsystems.org/2023/09/27/host23sep/): 本日、立命館宇治高生ご一行が当研究室を訪問しました。 当研究室の織田先生と水圧チームの学生が「水で動くロボット
- [RSJ2023で研究発表](https://humanoidsystems.org/2023/09/15/rsj2023発表/): 第41回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2023）が仙台国際センターで開催され、院生１名と教員１名が下記の研
- [新しい研究室紹介ビデオを公開しました](https://humanoidsystems.org/2023/05/24/新しい研究紹介ビデオ2023/): 過去１０年間の研究教育活動をベースにした紹介ビデオを公開しました。 主なアップデートとして、新しい油圧・水圧回
- [B3camp無事に終了](https://humanoidsystems.org/2023/05/01/b3camp無事に終了/): 仮配属性による入門演習B3campと発表会が無事に終了しました。 本年度の課題は以下の通りでした。いずれも内容
- [新年度のメンバー更新](https://humanoidsystems.org/2023/04/03/メンバー更新-2-2-2/): 学生の卒業、大学院進学、卒研生の正式配属に伴い、メンバーリストを更新しました。
- [卒業おめでとうございます！](https://humanoidsystems.org/2023/03/22/卒業おめでとうございます！-2/): 本日、HSLから5名の修士号、10名の学士号卒業生が誕生しました。 また、4回生の水野さんに日本ロボット学会優
- [SI2022優秀講演賞　3件](https://humanoidsystems.org/2023/02/07/si2022優秀講演賞/): 昨年開催されたSI2022において、当研究室から3件の発表が「優秀講演賞」に選ばれました。 おめでとうございま
- [SI2022で研究発表](https://humanoidsystems.org/2022/12/18/si2022で研究発表/): 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2022）へ参加するため、学生４名とスタッフ
- [神戸大の田崎先生がご来訪](https://humanoidsystems.org/2022/10/14/神戸大の田崎先生がご来訪/): ヒューマノイドロボットの運動制御について議論すべく、神戸大学の田崎先生と学生さん３名が当研究室を訪問されました
- [水中ロボット調査のため和歌山へ出張](https://humanoidsystems.org/2022/09/10/水中ロボット調査のため和歌山へ出張/): 水圧マニピュレータの研究に従事する院生３名とともに、実際のROVを運用する和歌山の会社へ打ち合わせに行ってきま
- [韓国のCho教授ご一行との研究交流](https://humanoidsystems.org/2022/10/28/韓国のcho教授ご一行との研究交流/): 韓国のKMU大のCho教授と博士課程学生５名が当研究室を訪問しました。 Cho先生はかつてATRでヒューマノイ
- [低回生ラボ体験2022](https://humanoidsystems.org/2022/08/08/低回生ラボ体験2022/): 今回、低回生ラボ体験の希望者を2名受け入れ、2日間、研究体験を行いました。今年はオープンキャンパスに合わせて実
- [SI2022へ6件すべりこみ投稿！](https://humanoidsystems.org/2022/10/13/si2022へ6件すべりこみ投稿！/): 先週、春セメと夏休み中の成果をベースにした、SI2022へ6件の論文投稿がありました。お疲れさまでした！ 脚車
- [院生さんのインタビュー記事が紹介されました](https://humanoidsystems.org/2022/10/01/1707/): M1の渡邊さんのインタビュー記事が、理工LIFE BOOK（「好き」を学べる。夢中になれる。）に掲載されました
- [2022夏のオープンキャンパスにてロボット動展示](https://humanoidsystems.org/2022/08/09/oc2022/): 8月6日と7日に開催されたBKCオープンキャンパスにて研究室紹介を行いました。以前、2013年に担当させていた
- [エヴ○を自作する強者](https://humanoidsystems.org/2022/08/01/エヴ○を自作する強者/): AIOLでも大活躍の安井君が、自作した小型ヒューマノイドロボットを春セメ最後のゼミで紹介してくれました（ゼミで
- [ザ・配管講習、実施！](https://humanoidsystems.org/2022/07/30/ザ・配管講習、実施！/): わがHSLで欠かせない技術は何でしょう？ いろいろありますが、他のラボではあまり触れない特殊なものに、配管技術
- [FOOMA2022へ出展](https://humanoidsystems.org/2022/06/13/fooma2022へ出展/): 2022/6/7-10の4日間、東京ビッグサイトにおいて、FOOMA JAPAN 2022 へ水圧駆動ロボット
- [坂製作所様よりエアコンプレッサ寄贈](https://humanoidsystems.org/2022/06/29/1666/): 株式会社坂製作所様より、小型エアコンプレッサ Mote Con を寄贈いただきました。 静粛でとても良い製品で
- [JFPS講演会　最優秀講演賞受賞](https://humanoidsystems.org/2022/06/13/jfps講演会　最優秀講演賞受賞/): 2021年春季フルードパワーシステム講演会にて、甲斐友朗君（2021年度修了）が最優秀講演賞を受賞しました。お
- [新年度のメンバー更新](https://humanoidsystems.org/2022/04/05/メンバー更新-2-2/): 学生の進学と卒研生の正式配属に伴い、メンバーリストを更新しました。
- [織田氏が特任助教として着任](https://humanoidsystems.org/2022/04/01/織田氏が特任助教として着任/): ロボティクス学科の特任助教として織田健吾氏が当研究室に着任されました。 よろしくお願いいたします。
- [有田先生が九州大学に移籍しました。](https://humanoidsystems.org/2022/03/15/有田先生が九州大学に移籍しました。/): 有田輝助教が九州大学大学院工学研究院 機械工学部門 制御システム講座に移籍しました。 ロボティクス学科の教育に
- [織田さんに博士号の学位が授与されました！！](https://humanoidsystems.org/2022/03/26/織田博士/): 博士後期課程に在籍している織田健吾さんに博士号が授与されました！ 学位論文「油圧駆動による屋外作業用脚車輪型ロ
- [卒業おめでとうございます！](https://humanoidsystems.org/2022/03/22/卒業おめでとうございます！/): 本日、HSLから6名の修士号、８名の学士号卒業生が誕生しました。 また、4回生の大平さんと渡邊さんにはそれぞれ
- [2021年度修士論文公聴会](https://humanoidsystems.org/2022/02/24/2021年度修士論文公聴会/): 本日2月24日、6名の学生が修理論文公聴会（発表15分、質疑応答10分）を無事に終えることができました。 （操
- [21年度卒論発表会](https://humanoidsystems.org/2022/02/19/21年度卒論発表会/): 本日2月19日、卒論発表会を無事に終えることができました（発表15分、質疑応答10分）。 ↑集合写真を撮り忘れ
- [油圧マニピュレータに関する論文がICRA2022に採択](https://humanoidsystems.org/2022/02/19/油圧マニピュレータに関する論文がicra2022に採択/): 下記研究論文がアクセプトされました。 Hyon, S. and Kai, T., "Hydraulic ser
- [SI2021優秀講演賞　2件](https://humanoidsystems.org/2022/01/28/si2021優秀講演賞　2件/): 昨年開催されたSI2021において、当研究室から2件の発表が「優秀講演賞」に選ばれました。 写真は発表者の甲斐
- [SI2021で6件発表](https://humanoidsystems.org/2021/12/17/si2021で6件発表/): 第21回システムインテグレーション部門講演会にて学生6名がオンライン発表を行いました。他大学の研究者や同世代の
- [来年度の卒研性が仮配属生されました](https://humanoidsystems.org/2021/12/13/2022年度仮配属/): 元気な3回生10名が新たに仮配属生されました。今後よろしくお願いいたします！ 対面とZoomで簡単に自己紹介を
- [2月の大学院一般入試　空きが2席あります。](https://humanoidsystems.org/2021/12/02/2月の大学院一般入試　空きが2席あります。/): 2月の大学院一般入試に関するお知らせです。 当研究室には一般入試の枠が2席空いています。 ご興味のある方はご連
- [油圧ローバーの論文がロボット学会誌に採択](https://humanoidsystems.org/2021/11/25/ローバーjrsjアクセプト/): 博士後期課程の織田君の論文が日本ロボット学会誌にアクセプトされました． 「全身トルク制御可能な油圧ローバーの実
- [ロボスタに掲載されました](https://humanoidsystems.org/2021/10/11/ロボスタ掲載/): ライターの森山さんがIFPEXのブースにいらっしゃいました。 ありがとうございます。 ロボスタの記事
- [第26回フルードパワー国際見本市（IFPEX2021）にてロボット動展示](https://humanoidsystems.org/2021/10/07/ifpex2021でロボット展示/): 10月6日から3日間、東京ビッグサイトで開催中の第26回フルードパワー国際見本市（IFPEX2021）において
- [脚車輪ロボットCRAWHELの論文がAdvanced Roboticsに採択](https://humanoidsystems.org/2021/10/01/脚車輪arアクセプト/): 下記論文が採択されました． Kengo Oda, Yuya Yasui, Yuichiro Kurose an
- [日本ロボット学会学術講演会で4脚式の脚車輪移動ロボットの研究発表](https://humanoidsystems.org/2021/10/01/rsj2021発表/): 2021/9/11 博士後期課程の織田君がRSJ2021で4脚式の脚車輪移動ロボットの研究発表を行いました．
- [ICRA2021で水圧ロボット発表](https://humanoidsystems.org/2021/06/04/icra2021で水圧ロボット発表/): ロボット工学分野のトップカンファレンスであるICRAで，玄教授が新しい水圧ロボットに関する論文を発表しました．
- [B3トレーニング](https://humanoidsystems.org/2021/03/12/b3キャンプ終了/): 毎週開催してきました、仮配属生に対する集中トレーニングプログラム（b3camp）が無事終了しました。 HSLで
- [技術士会中部本部にて講演](https://humanoidsystems.org/2021/06/05/技術士講演会/): 玄教授が技術士会中部本部の夏期講演会において油圧ロボットについて講演を行いました。
- [JFPS春期講演会で油圧回路の研究発表](https://humanoidsystems.org/2021/06/25/jfpsで油圧ロボット発表/): M2の甲斐君がJFPS春期講演会で油圧ロボット用の駆動回路に関する論文を発表しました． http://www.
- [メンバー更新](https://humanoidsystems.org/2021/04/04/メンバー更新-2/): 学生の進学と卒研生の正式配属に伴い、メンバーリストを更新しました。
- [2020年度卒業式と修了式](https://humanoidsystems.org/2021/03/24/2020年度卒業式と修了式/): 3月22日に卒業式と修了式が執り行われ、当研究室においては、院生4名と学部生10名に学位が授与されました。 誠
- [水圧ロボ　NSKメカトロニクス　研究助成に採択！](https://humanoidsystems.org/2021/03/18/nskメカトロニクス/): 無害な水圧ロボットアームの研究提案がNSKメカトロニクス技術高度化財団の研究助成に採択され、本日、助成金交付式
- [水圧ロボットの論文がRALに採択](https://humanoidsystems.org/2021/02/14/水圧ロボットの論文がralに採択/): 下記論文がIEEE Robotics and Automation Letters (RA-L) に採択されま
- [水圧ロボットの論文がJRSJレターに採択](https://humanoidsystems.org/2020/12/20/水圧ロボットの論文がjrsjレターに採択/): RSJ2020で赤間君が発表した論文がレターとして採択されました． 赤間一太, 谷口友美, 玄相昊, "水圧ロ
- [歩行制御に関する解説記事の出版](https://humanoidsystems.org/2020/12/10/歩行制御に関する解説記事の出版/): 解説記事が出版されました． 玄相昊, "歩行ロボット制御における対称性と受動性の利用方法", システム制御情報
- [SI2020発表×2件](https://humanoidsystems.org/2020/12/18/si2020発表x2件/): M2の赤間とM1の佐藤がSI2020にて口頭発表を行いました。 赤間一太, 玄相昊, "水圧ロボットアームの空
- [RSJ2020 パネルディスカッション](https://humanoidsystems.org/2020/10/11/rsj2020-パネルディスカッション/): 第38回日本ロボット学会学術講演会において、RSJヒューマノイド・ロボティクス研究専門委員会が企画したオーガナ
- [RSJ2020発表×2件](https://humanoidsystems.org/2020/10/11/rsj2020発表x2件/): M2の赤間とM1の甲斐がロボット学会にて口頭発表を行いました。 赤間一太, 谷口友美, 玄相昊, "水圧ロボッ
- [3回生向けの見学・相談会開催します](https://humanoidsystems.org/2020/10/10/3回生向けの見学・相談会開催します/): https://humanoidsystems.org/%e6%95%99%e8%82%b2/%e3%83%a
- [玄研恒例BBQを開催しました。](https://humanoidsystems.org/2018/05/05/玄研恒例bbqを開催しました。/): 今年も、恒例のBBQパーティをロクハ公園で行いました！OB・OGの方も大勢来てくださいました。
- [夏合宿で「天橋立」に行きました](https://humanoidsystems.org/2019/09/30/夏合宿で「天橋立」に行きました/): 9月25日から1泊で天橋立の合宿施設に行ってきました。 チーム別に発表を行い、展示会に向けてのアイデア出しを行
- [メンバーリスト更新](https://humanoidsystems.org/2020/04/11/メンバーリスト更新/): 学生の進学と正式配属に伴い、メンバーリストを更新しました。
- [学生の受賞](https://humanoidsystems.org/2020/03/15/学生の受賞/): 当研究室の入江君が日本ロボット学会の「優秀学生賞」を受賞しました。おめでとうございます！
- [2019年度中間発表、新年会開催](https://humanoidsystems.org/2020/02/01/976/): 1月31日にM1とドクター学生が学会の合同中間発表でポスター発表を行いました。その後、仮配属生10名とともに新
- [2019年度卒修論発表](https://humanoidsystems.org/2020/02/22/2019年度卒修論発表/): 2月20日、21日にかけて、修士論文と卒業論文の発表会を行いました。
- [IREX2019特集](https://humanoidsystems.org/2019/12/21/irex2019特集/): https://youtu.be/Tnf0mJeKbfw https://youtu.be/PNfml8XHY
- [JFPS講演会で水圧アクチュエータを発表](https://humanoidsystems.org/2019/11/22/jfps講演会で水圧アクチュエータを発表/): 富山で開催された「2019年秋季フルードパワーシステム講演会」において、当研究室の谷口さんが「空気圧で操作する
- [2019国際ロボット展出展のご案内](https://humanoidsystems.org/2019/12/13/2019国際ロボット展出展のご案内/)
- [油圧ローバー（Hydrover） IEEE RAL 掲載](https://humanoidsystems.org/2019/10/27/油圧ローバー（hydrover）-ieee-ral-掲載/): 油圧ローバー（Hydrover）の論文が IEEE RAL に掲載されました。関係者の皆様に感謝いたします。
- [油圧２足歩行の論文、アクセプト](https://humanoidsystems.org/2019/10/23/油圧２足歩行の論文、アクセプト/): 論文「トルク制御型油圧2足歩行ロボットにおける受動性に基づく床反力制御による不整地歩行」が日本ロボット学会誌に
- [今年は出します、国際ロボット展2019！](https://humanoidsystems.org/2019/10/19/今年は出します、国際ロボット展2019！/): 後日ご案内いたします。
- [ロボシン2019発表](https://humanoidsystems.org/2019/03/15/ロボシン2019発表/): 院生2名と玄が、富山にて開催されたロボティクスシンポジアにて、ヒューマノイドロボットと油圧ローバーに関する研究
- [RSJ2019で2件発表](https://humanoidsystems.org/2019/09/10/rsj2019で2件発表/): 早稲田で開催されたRSJ2019で院生2名が研究発表を行いました。 榊原康平, 井田裕介, 石川淳一, 平岡実
- [ICRA2019発表](https://humanoidsystems.org/2019/05/25/icra2019発表/): 5月19~22日までカナダモントリオールで開催されたIEEE ICRA2019に参加、油圧ハイブリッドロボット
- [FSR2019で「油圧ローバー」発表](https://humanoidsystems.org/2019/08/31/fsr2019で「油圧ローバー」発表/): 2019/8/29-31に東京豊洲にて開催された12th Conference on Field and Se
- [油圧駆動4脚ロボットの解説記事](https://humanoidsystems.org/2019/03/20/油圧駆動4脚ロボットの解説記事/): ロボット学会誌に当研究室で開発された2体の油圧駆動4脚歩行ロボットの解説記事が掲載されました。 玄相昊, 油圧
- [企業セミナーにて招待講演](https://humanoidsystems.org/2019/08/23/企業セミナーにて招待講演/): 玄が次の招待講演を行いました。 玄相昊, "働くロボットは油圧で化ける次世代油圧ロボティクス", 第43回NA
- [RALジャーナル採択、ICRA2019で発表](https://humanoidsystems.org/2019/05/24/ralジャーナル採択、icra2019で発表/): 油圧ハイブリッド回路に関する論文が IEEE RALに採択、掲載されました。 S. Hyon, Y. Tani
- [メンバー更新](https://humanoidsystems.org/2019/04/26/メンバー更新/): 当研究室に学部生が正式配属されました。また、新しい院生メンバーと秘書を迎えました。メンバーリストを更新しました
- [SI2018優秀講演賞×2件](https://humanoidsystems.org/2019/04/02/si2018優秀講演賞x2件/): 昨年SI2018で発表したカトケヤ君と井田君の論文が優秀講演賞に選ばれました。おめでとうございます！
- [有田先生ご着任](https://humanoidsystems.org/2019/04/01/有田先生ご着任/): 電気通信大学から有田輝先生が助教として着任しました！
- [2018年度　卒業式・修了式](https://humanoidsystems.org/2019/03/22/2018年度　卒業式・修了式/): 当研究室から8名の院生と8名の学部生が卒業しました。 おめでとうございます。
- [2018年度忘年会](https://humanoidsystems.org/2018/12/20/2018年度忘年会/): 忘年会兼仮配属生歓迎会を南草津駅の近くのお店で開催しました。
- [SI2018@大阪で7件の論文発表](https://humanoidsystems.org/2018/12/13/si2018/): SI2018@大阪において7件の論文を発表します： 玄相昊，井田裕介，植田晃介，石川淳一，平岡実，``油圧式
- [Springerから Humanoid Robotics: A Reference が出版](https://humanoidsystems.org/2018/10/01/springerから-humanoid-robotics-a-reference-が出版/): SpringerからHumanoid Robotics: A Reference が出版されました． http
- [HSL夏期中間発表＆打ち上げ](https://humanoidsystems.org/2018/09/29/hsl夏期中間発表＆打ち上げ/): B4とM2が夏期中間発表を行いました． 留学生のWang君の修了祝い，He君とKim君の入学祝いを兼ねて打ち上
- [Humanoids2018 アクセプト](https://humanoidsystems.org/2018/09/17/humanoids2018-アクセプト/): Hirayama, Hirosawa and Hyon の論文が2018 IEEE-RAS Internati
- [ロボット学会発表](https://humanoidsystems.org/2018/09/05/ロボット学会発表/): M2の平山君がRSJ2018（春日井）でヒューマノイドロボットTaeMuの歩行について発表しました．
- [助教の募集について（9月14日書類必着）](https://humanoidsystems.org/2018/06/07/助教の募集について（9月14日/): 当学科で新しい助教を募集しています！ https://humanoidsystems.org/%E5%8B%9
- [計18名の学生が卒業・修了](https://humanoidsystems.org/2018/03/22/計18名の学生が卒業・修了/): 3月22日に2017年度後期の卒業式・学位授与式が行われ、当研究室から7名が博士前期課程を修了、11名が学部を
- [IFPEX2017出展（9/13-15　東京ビッグサイト）](https://humanoidsystems.org/2017/09/01/ifpex2017出展/): 2017年9月13日~15日東京ビッグサイトで開催の第25回フルードパワー国際見本市（IFPEX2017)に出
- [油圧による柔らかい歩行 ( Compliant biped walking on a hydraulic humanoid robot )](https://humanoidsystems.org/2018/03/13/研究報告/)
- [IREX2017出展（11/29-12/2　東京ビッグサイト）](https://humanoidsystems.org/2017/12/21/irex2017出展（1129-122-東京ビッグサイト）/): 2017年11月29日~12月2日東京ビッグサイトで開催の国際ロボット展（IREX2017)に出展いたしました
- [JFPS2017発表](https://humanoidsystems.org/2017/10/28/jfps2017発表/): 博多で開催された国際会議 The 10th JFPS International Symposium on F
- [助教の募集について（運動制御分野；9月18日書類必着）](https://humanoidsystems.org/2017/07/12/助教の募集について/): 助教の募集情報をアップしました。 https://humanoidsystems.org/%E5%8B%9F%
- [特許登録（エアハイドロサーボ技術）](https://humanoidsystems.org/2017/06/30/特許登録/): エアーハイドロサーボ技術に関する特願2014-057405「液圧駆動装置」が登録されました（特許第616452
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- [（工事中）　柔靱！2足歩行ヒューマノイドロボット](https://humanoidsystems.org/humanoid/): 立命館大学 玄相昊研究室が開発する油圧駆動ヒューマノイドロボット。高速トルク制御と受動性に基づく床反力制御により、不整地でも柔らかく安定した二足歩行を実現します。
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