モジュラー油圧ロボ

再構築可能なモジュラー油圧ロボットの開発

コンセプト

concept

実施例

1stGen.

1号機と脚ロボットの構成例

1号機とマニピュレータの構成例

 

 

 

「変形ダボ式」の脱着機構を有する2号機

 

発表論文

  1. 胡木康晴,佐藤勇希弥,鹿野貴裕,上倉定幸,斎藤靖,福沢祐二,玄相昊, "2関節油圧モジュラーロボットの試作と合体制御", 第22回システムインテグレーション部門講演会, 2021.
  2. 佐藤勇希, 杉本隼一, 上倉定幸, 齊藤靖, 玄相昊, “変形ダボで結合する単関節油圧モジュラーロボットの設計,” 第21回システムインテグレーション部門講演会, 2020, pp. 882–885.
  3. 杉本隼一, 上倉定幸, 齊藤靖, 玄相昊, “単関節モジュールを用いた分解組立が容易な油圧ロボットの開発,” 第37回日本ロボット学会学術講演会, 2019.

 

2022/05/23

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