SI2021で6件発表

第21回システムインテグレーション部門講演会にて学生6名がオンライン発表を行いました。他大学の研究者や同世代の学生達と議論することで研究の立ち位置を確認したり、発表を聴講して視野が広がったり、非常に多くの学びがありました。

1. 甲斐友朗，玄相昊，"モジュラー油圧回路MHSBによる2リンクマニピュレータのトルク制御", 第21回システムインテグレーション部門講演会, 2021.
2. 谷口友美，玄相昊, "AHSBで駆動される水圧ロボットアームのセンサレス位置制御", 第21回システムインテグレーション部門講演会, 2021.
3. 長良太暉，玄相昊, "水中ロボットのための回転軸と軸受の性能試験方法の検討", 第21回システムインテグレーション部門講演会, 2021.
4. 胡木康晴，佐藤勇希弥，鹿野貴裕，上倉定幸，斎藤靖，福沢祐二，玄相昊, "2関節油圧モジュラーロボットの試作と合体制御", 第21回システムインテグレーション部門講演会, 2021.
5. 玄相昊，久木野詩織, "空油増圧器で駆動される静油圧トランスミッションAHSTの解析", 第21回システムインテグレーション部門講演会, 2021.
6. 安井一嘉，HanXiao，玄相昊, "軽量な水圧駆動水中ロボットアームの設計と基礎実験", 第21回システムインテグレーション部門講演会, 2021.

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