ICRA2021で水圧ロボット発表

2021/08/28

ロボット工学分野のトップカンファレンスであるICRAで,玄教授が新しい水圧ロボットに関する論文を発表しました.

Sang-Ho Hyon and Kazuto Akama, "Air-Hydraulic Servo Booster Toward Submersible Water-Driven Robots", IEEE Robotics and Automation Letters, vo.6, no.2, pp.1966-1972, April 2021.
DOI:10.1109/LRA.2021.3061068

論文詳細

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