4脚歩行ロボット

4脚歩行・走行ロボットの開発と運動制御

現在のテーマ

  • 力制御による全身運動制御
  • 不整地バランス制御
  • 歩行制御、転倒回避制御
  • 脚車輪ハイブリッド移動制御
  • モバイル油圧パワーユニット開発

油圧駆動4脚ロボットA1(IREX2013版)

同、電動HPU搭載型(RSJ2016)

油圧駆動4脚4輪ロボットW1(IREX2015版)

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2020/06/11