4脚歩行ロボット
4脚歩行・走行ロボットの開発と運動制御
現在のテーマ
- 力制御による全身運動制御
- 不整地バランス制御
- 歩行制御、転倒回避制御
- 脚車輪ハイブリッド移動制御
- モバイル油圧パワーユニット開発
油圧駆動4脚ロボットA1(IREX2013版)
同、電動HPU搭載型(RSJ2016)
油圧駆動4脚4輪ロボットW1(IREX2015版)
2020/06/11
油圧駆動4脚ロボットA1(IREX2013版)
同、電動HPU搭載型(RSJ2016)
油圧駆動4脚4輪ロボットW1(IREX2015版)
2020/06/11