４脚歩行ロボット
４脚歩行・走行ロボットの開発と運動制御
現在のテーマ
- 力制御による全身運動制御
- 不整地バランス制御
- 歩行制御、転倒回避制御
- 脚車輪ハイブリッド移動制御
- モバイル油圧パワーユニット開発
油圧駆動４脚ロボットA1（IREX2013版）
同、電動HPU搭載型（RSJ2016）
油圧駆動４脚4輪ロボットW1（IREX2015版）
2020/06/11
油圧駆動４脚ロボットA1（IREX2013版）
同、電動HPU搭載型（RSJ2016）
油圧駆動４脚4輪ロボットW1（IREX2015版）
2020/06/11