次世代液圧ロボット

新しい油圧ハイブリッドサーボ技術の開発

本技術のイメージ

concept

現在の研究テーマ

  • 「油圧ハイブリッドサーボブースター」による最適モーションコントロール
  • サーボプレスへの適用
  • リニアステージへの適用
  • 「エアハイドロブースター」による最適モーションコントロール

 

油圧ハイブリッドマニピュレータの開発

モジュラー油圧ロボットの開発

(工事中です。完成までしばらくお待ちください。)

concept

1stGen.

油圧ショベルのロボット化

(工事中です。完成までしばらくお待ちください。)

  • 力制御による柔軟な作業
  • 機械学習による制御性能、操作性の改善
  • ロボット用高性能負荷試験装置としての応用研究
  • 新しい油圧回路による制御性能の改善

tbexp.jpg

2020/06/11