次世代液圧ロボット

新しい油圧ハイブリッドサーボ技術の開発

本技術のイメージ

現在の研究テーマ

• 「油圧ハイブリッドサーボブースター」による最適モーションコントロール
• サーボプレスへの適用
• リニアステージへの適用
• 「エアハイドロブースター」による最適モーションコントロール

油圧ハイブリッドマニピュレータの開発

モジュラー油圧ロボットの開発

（工事中です。完成までしばらくお待ちください。）

油圧ショベルのロボット化

（工事中です。完成までしばらくお待ちください。）

• 力制御による柔軟な作業
• 機械学習による制御性能、操作性の改善
• ロボット用高性能負荷試験装置としての応用研究
• 新しい油圧回路による制御性能の改善