次世代液圧ロボット
新しい油圧ハイブリッドサーボ技術の開発
本技術のイメージ
現在の研究テーマ
- 「油圧ハイブリッドサーボブースター」による最適モーションコントロール
- サーボプレスへの適用
- リニアステージへの適用
- 「エアハイドロブースター」による最適モーションコントロール
油圧ハイブリッドマニピュレータの開発
モジュラー油圧ロボットの開発
(工事中です。完成までしばらくお待ちください。)
油圧ショベルのロボット化
(工事中です。完成までしばらくお待ちください。)
- 力制御による柔軟な作業
- 機械学習による制御性能、操作性の改善
- ロボット用高性能負荷試験装置としての応用研究
- 新しい油圧回路による制御性能の改善
2020/06/11