ラボ体験

研究室体験プログラムの内容を随時掲載します。

2020年度:各種ロボットの運動制御

  1. 内容(選べます)
    1. 柔軟な双腕ロボットに動きを学習させよう
    2. 水と空気で動くクリーンロボットを動かしてみよう
    3. 油圧歩行ロボットで片足バランスさせてみよう
      ※ 実験にはMatlabまたはROSを利用します。
  2. 時期:夏休み中の2~3日間程度
  3. 実施場所:ヒューマノイドシステム研究室(イーストウィング5階)
  4. 実施人数:最大5名まで(最小2名)
  5. 申し込み期限:決定し次第ここで発表します
  6. 申し込み先:gen(at)fc
    宛先の(at)を@に変更し,最後に.ritsumei.ac.jp付けて送信してください.

2018年度:マイコンで油圧ロボットを動かそう!

  1. 内容
    1. パワフルな油圧シリンダーをマイコンで制御
    2. リンク機構を使って簡単な1関節のロボットを構築
    3. Matlabでシミュレーション、Matlabから実機実験
  2. 時期:3月(春休み期間中)
  3. 実施場所:ヒューマノイドシステム研究室(イーストウィング5階)
  4. 実施人数:2名以上
  5. 申し込み期限:2019/1/30
  6. 申し込み先:gen(at)fc
    宛先の(at)を@に変更し,最後に.ritsumei.ac.jp付けて送信してください.

2020/04/24