募集

大学院生の募集

2010年に発足した玄研究室は2014年より、「ヒューマノイドシステム研究室」として新生しました。最先端ヒューマノイドロボットを主軸として、人間の優れた身体や知能を模倣したシステム(ハードウェアとアルゴリズム)開発を行い、実機デモを通じて有効性を検証し、その成果を内外に広く公開しています。メーカーとの共同研究も盛んです。院生の就職先は個人の志向によって様々ですが、国内有数のメーカー志望が多いようです。

新しい研究をして世の中に発表するという強いモチベーションを持つ「チャレンジャー」を特に重点的に支援します。

立命館大学内の学生へ

研究室の定員は定められており、成績が一つの大きな基準になっています。最低限の{力学、数学、制御工学、プログラミング}の知識は求められますが、思考がポジティブかつ柔軟で、勉強する時間を十分に確保できるのであれば必ず成長します。

やりたい研究と得意分野の相性の問題もありますので、必ず研究室配属の前に研究室を訪問し、自分の目と耳で(噂ではなく)正確な情報を入手してください。

学外の方へ

現在、学内・他大学・企業からの意欲ある修士・博士学生を募集しています。ヒューマノイドロボット、4脚移動ロボット、外骨格ロボット、油圧ショベル、油圧マニピュレータ、それらを動かすアクチュエータと制御システム等、珍しいインフラが整った新しい研究室で、価値あるロボット研究を一緒にやりませんか?

・日本人修士枠: 若干名
・留学生修士枠: 無制限
・博士課程枠: 無制限

興味のある方は下記までお気軽にご相談ください。
ドクター学生とその候補生(M2)に対しては経済的サポートを行っています。

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2019/05/13